AVALLONE, GIULIA

AVALLONE, GIULIA  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE  

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Titolo Autore(i) Anno Periodico Editore Tipo File
Physical Ergonomics Monitoring in Human–Robot Collaboration: A Standard-Based Approach for Hand-Guiding Applications Monari, Eugenio; Avallone, Giulia; Valori, Marcello; Agostini, Lorenzo; Chen, Yi; Palazzi, Emanue...le; Vertechy, Rocco 2024-01-01 MACHINES - 1.01 Articolo in rivista machines-12-00231.pdf
A new advanced fully mechanical tool for manual mini-invasive surgery Vincenzo Parenti-Castelli, Lorenzo Dellabartola, Giulia Avallone, Marco Fava, Michele Conconi, Ni...cola Sancisi 2023-01-01 - - 4.01 Contributo in Atti di convegno ParentiCastelli_gimcgmagbma2023 1.pdf
A COBOT-IMU Hand-Guiding System with Online Collision Avoidance in Null Space Avallone G.; Monari E.; Chen Y.; Agostini L.; Sancisi N.; Vertechy R. 2022-01-01 - Springer Science and Business Media Deutschland GmbH 2.01 Capitolo / saggio in libro -
A NEW DEXTROUS TOOL FOR MANUAL LAPAROSCOPIC SURGERY Vincenzo Parenti-Castelli, Lorenzo Dellabartola, Giulia Avallone, Nicola Sancisi 2022-01-01 - - 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Low-Cost Gyroscope and Accelerometer Calibration with Free Fall Pendulum Motion: Results and Sensitivity Avallone G.; Agostini L.; Conconi M.; Parenti-Castelli V.; Vertechy R.; Sancisi N. 2022-01-01 - Springer 2.01 Capitolo / saggio in libro -
UPPER LIMB JOINT MOMENT ESTIMATION FOR ERGONOMICS EVALUATION IN REAL-TIME Giulia Avallone, Yi Chen, Rocco Vertechy, Michele Conconi, Nicola Sancisi 2022-01-01 - - 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Performance comparison of capacitive silicone-based curvature sensors with planar and interdigitated electrodes Agostini L.; Caselli M.; Avallone G.; Fontana M.; Fassi I.; Tosatti L.M.; Vertechy R. 2021-01-01 - American Society of Mechanical Engineers (ASME) 4.01 Contributo in Atti di convegno -
LAPAROSCOPIC SURGICAL INSTRUMENT Vincenzo Parenti Castelli; Fabio Manferrari; Nicola Sancisi; Rocco Vertechy; Giulia Avallone; Enr...ico Federici; Filippo Battocchi; Leonardo Magnani; Luca Luzi 2020-01-01 - - 6.01 Brevetto -