DI LEVA, ROBERTO
DI LEVA, ROBERTO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE
Assegnisti
Anti-sloshing Motion Laws for One-Dimensional Piecewise Trajectories
2024 Brasina F.; Guagliumi L.; Di Leva R.; Carricato M.
Force and time-optimal trajectory planning for dual-arm unilateral cooperative grasping
2024 Di Leva R.; Gattringer H.; Muller A.; Carricato M.
Mobile cobots for autonomous raw-material feeding of automatic packaging machines
2022 Comari S.; Di Leva R.; Carricato M.; Badini S.; Carapia A.; Collepalumbo G.; Gentili A.; Mazzotti C.; Stagliano K.; Rea D.
Sloshing dynamics estimation for liquid-filled containers performing 3-dimensional motions: modeling and experimental validation
2022 Di Leva R.; Carricato M.; Gattringer H.; Muller A.
Sloshing dynamics estimation for liquid-filled containers under 2-dimensional excitation
2021 Di Leva R., Carricato M., Gattringer H., Müller A.
Time-Optimal Trajectory Planning for Anti-Sloshing 2-Dimensional Motions of an Industrial Robot
2021 Di Leva, Roberto; Carricato, Marco; Gattringer, Hubert; Muller, Andreas
Toward future automatic warehouses: An autonomous depalletizing system based on mobile manipulation and 3d perception
2021 Aleotti J.; Baldassarri A.; Bonfe M.; Carricato M.; Chiaravalli D.; Di Leva R.; Fantuzzi C.; Farsoni S.; Innero G.; Rizzini D.L.; Melchiorri C.; Monica R.; Palli G.; Rizzi J.; Sabattini L.; Sampietro G.; Zaccaria F.
Development of a Mobile Robotized System for Palletizing Applications
2020 Baldassarri A.; Innero G.; Di Leva R.; Palli G.; Carricato M.
| Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Anti-sloshing Motion Laws for One-Dimensional Piecewise Trajectories | Brasina F.; Guagliumi L.; Di Leva R.; Carricato M. | 2024-01-01 | - | Springer Nature Switzerland AG | 2.01 Capitolo / saggio in libro | - |
| Force and time-optimal trajectory planning for dual-arm unilateral cooperative grasping | Di Leva R.; Gattringer H.; Muller A.; Carricato M. | 2024-01-01 | MECHANISM AND MACHINE THEORY | - | 1.01 Articolo in rivista | DiLeva-Gattringer-Mueller-Carricato_MMT2024_Published.pdf |
| Mobile cobots for autonomous raw-material feeding of automatic packaging machines | Comari S.; Di Leva R.; Carricato M.; Badini S.; Carapia A.; Collepalumbo G.; Gentili A.; Mazzotti... C.; Stagliano K.; Rea D. | 2022-01-01 | JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS | - | 1.01 Articolo in rivista | Comari-DiLeva-Carricato-etAl_JMS2022_Postprint.pdf |
| Sloshing dynamics estimation for liquid-filled containers performing 3-dimensional motions: modeling and experimental validation | Di Leva R.; Carricato M.; Gattringer H.; Muller A. | 2022-01-01 | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS | - | 1.01 Articolo in rivista | DiLeva-Carricato-Gattringer-Mueller_MUBO2022_Published.pdf |
| Sloshing dynamics estimation for liquid-filled containers under 2-dimensional excitation | Di Leva R., Carricato M., Gattringer H., Müller A. | 2021-01-01 | - | Budapest University of Technology and Economics | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Time-Optimal Trajectory Planning for Anti-Sloshing 2-Dimensional Motions of an Industrial Robot | Di Leva, Roberto; Carricato, Marco; Gattringer, Hubert; Muller, Andreas | 2021-01-01 | - | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Toward future automatic warehouses: An autonomous depalletizing system based on mobile manipulation and 3d perception | Aleotti J.; Baldassarri A.; Bonfe M.; Carricato M.; Chiaravalli D.; Di Leva R.; Fantuzzi C.; Fars...oni S.; Innero G.; Rizzini D.L.; Melchiorri C.; Monica R.; Palli G.; Rizzi J.; Sabattini L.; Sampietro G.; Zaccaria F. | 2021-01-01 | APPLIED SCIENCES | - | 1.01 Articolo in rivista | applsci-11-05959-v2.pdf |
| Development of a Mobile Robotized System for Palletizing Applications | Baldassarri A.; Innero G.; Di Leva R.; Palli G.; Carricato M. | 2020-01-01 | - | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | Baldassarri-Innero-DiLeva-Palli-Carricato_ETFA2020_Published.pdf; Baldassarri-Innero-DiLeva-Palli-Carricato_ETFA2020_PostPrint.pdf |