DI LEVA, ROBERTO

DI LEVA, ROBERTO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE  

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Titolo Autore(i) Anno Periodico Editore Tipo File
Development of a Mobile Robotized System for Palletizing Applications Baldassarri A.; Innero G.; Di Leva R.; Palli G.; Carricato M. 2020-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno Baldassarri-Innero-DiLeva-Palli-Carricato_ETFA2020_Published.pdfBaldassarri-Innero-DiLeva-Palli-Carricato_ETFA2020_PostPrint.pdf
Mobile cobots for autonomous raw-material feeding of automatic packaging machines Comari S.; Di Leva R.; Carricato M.; Badini S.; Carapia A.; Collepalumbo G.; Gentili A.; Mazzotti... C.; Stagliano K.; Rea D. 2022-01-01 JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS - 1.01 Articolo in rivista -
Sloshing dynamics estimation for liquid-filled containers performing 3-dimensional motions: modeling and experimental validation Di Leva R.; Carricato M.; Gattringer H.; Muller A. 2022-01-01 MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS - 1.01 Articolo in rivista DiLeva-Carricato-Gattringer-Mueller_MUBO2022_Published.pdf
Sloshing dynamics estimation for liquid-filled containers under 2-dimensional excitation Di Leva R., Carricato M., Gattringer H., Müller A. 2021-01-01 - Budapest University of Technology and Economics 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Time-Optimal Trajectory Planning for Anti-Sloshing 2-Dimensional Motions of an Industrial Robot Di Leva, Roberto; Carricato, Marco; Gattringer, Hubert; Muller, Andreas 2021-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Toward future automatic warehouses: An autonomous depalletizing system based on mobile manipulation and 3d perception Aleotti J.; Baldassarri A.; Bonfe M.; Carricato M.; Chiaravalli D.; Di Leva R.; Fantuzzi C.; Fars...oni S.; Innero G.; Rizzini D.L.; Melchiorri C.; Monica R.; Palli G.; Rizzi J.; Sabattini L.; Sampietro G.; Zaccaria F. 2021-01-01 APPLIED SCIENCES - 1.01 Articolo in rivista applsci-11-05959-v2.pdf