DI LEVA, ROBERTO
DI LEVA, ROBERTO
DIN - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE
Assegnisti
Anti-sloshing Motion Laws for One-Dimensional Piecewise Trajectories
2024 Brasina F.; Guagliumi L.; Di Leva R.; Carricato M.
Force and time-optimal trajectory planning for dual-arm unilateral cooperative grasping
2024 Di Leva R.; Gattringer H.; Muller A.; Carricato M.
Mobile cobots for autonomous raw-material feeding of automatic packaging machines
2022 Comari S.; Di Leva R.; Carricato M.; Badini S.; Carapia A.; Collepalumbo G.; Gentili A.; Mazzotti C.; Stagliano K.; Rea D.
Sloshing dynamics estimation for liquid-filled containers performing 3-dimensional motions: modeling and experimental validation
2022 Di Leva R.; Carricato M.; Gattringer H.; Muller A.
Sloshing dynamics estimation for liquid-filled containers under 2-dimensional excitation
2021 Di Leva R., Carricato M., Gattringer H., Müller A.
Time-Optimal Trajectory Planning for Anti-Sloshing 2-Dimensional Motions of an Industrial Robot
2021 Di Leva, Roberto; Carricato, Marco; Gattringer, Hubert; Muller, Andreas
Toward future automatic warehouses: An autonomous depalletizing system based on mobile manipulation and 3d perception
2021 Aleotti J.; Baldassarri A.; Bonfe M.; Carricato M.; Chiaravalli D.; Di Leva R.; Fantuzzi C.; Farsoni S.; Innero G.; Rizzini D.L.; Melchiorri C.; Monica R.; Palli G.; Rizzi J.; Sabattini L.; Sampietro G.; Zaccaria F.
Development of a Mobile Robotized System for Palletizing Applications
2020 Baldassarri A.; Innero G.; Di Leva R.; Palli G.; Carricato M.