MATTOCCIA, STEFANO
MATTOCCIA, STEFANO
DISI - DIPARTIMENTO DI INFORMATICA - SCIENZA E INGEGNERIA
Docenti di ruolo di Ia fascia
Zero-Shot Neural Architecture Search for Efficient Deep Stereo Matching
2026 Mingozzi, A.; Mattoccia, S.; Poggi, M.; Güney, F.
Active Stereo in the Wild through Virtual Pattern Projection
2025 Bartolomei, Luca; Poggi, Matteo; Tosi, Fabio; Conti, Andrea; Mattoccia, Stefano
CabNIR: A Benchmark for In-Vehicle Infrared Monocular Depth Estimation
2025 Cavalcanti, U. L.; Poggi, M.; Tosi, F.; Cambareri, V.; Zlokolica, V.; Mattoccia, S.
Depth AnyEvent: A Cross-Modal Distillation Paradigm for Event-Based Monocular Depth Estimation
2025 Bartolomei, L.; Mannocci, E.; Tosi, F.; Poggi, M.; Mattoccia, S.
Depth on Demand: Streaming Dense Depth from a Low Frame Rate Active Sensor
2025 Conti, Andrea; Poggi, Matteo; Cambareri, Valerio; Mattoccia, Stefano
Drive with the Flow
2025 Mannocci, Enrico; Poggi, Matteo; Mattoccia, Stefano
HS-SLAM: Hybrid Representation with Structural Supervision for Improved Dense SLAM
2025 Gong, Z.; Tosi, F.; Zhang, Y.; Mattoccia, S.; Poggi, M.
Learnable Fractional Reaction-Diffusion Dynamics for Under-Display ToF Imaging and Beyond
2025 Qiao1, Xin; Poggi, Matteo; Wei, Xing; Deng, Pengchao; Zhou, Yanhui; Mattoccia, Stefano
LiDAR-Event Stereo Fusion with Hallucinations
2025 Bartolomei, Luca; Poggi, Matteo; Conti, Andrea; Mattoccia, Stefano
NTIRE 2025 Challenge on HR Depth From Images of Specular and Transparent Surfaces
2025 Ramirez, P. Z.; Tosi, F.; Di Stefano, L.; Timofte, R.; Costanzino, A.; Poggi, M.; Salti, S.; Mattoccia, S.; Zhang, Z.; Yang, Y.; Chen, W.; Ming, A.; Zhao, M.; Yu, M.; Gao, S.; Wang, X.; Xue, F.; Shi, J.; Yang, Y.; Yong, A.; Jin, Y.; Li, D.; Shukla, A.; Frija-Altarac, L.; Toews, M.; Geng, H.; Wan, T.; Gao, Z.; Xu, Q.; Xu, K.; Zang, Z.; Pinjari, J. B.; Purohit, K.; Lavreniuk, M.; Cao, J.; Li, S.; Jiang, K.; Jiang, J.; Huang, Y.
Self-supervised Monocular Depth Estimation for Dynamic Objects with Ground Propagation
2025 Li, H.; Poggi, M.; Tosi, F.; Mattoccia, S.
Stereo Anywhere: Robust Zero-Shot Deep Stereo Matching Even Where Either Stereo or Mono Fail
2025 Bartolomei, Luca; Tosi, Fabio; Poggi, Matteo; Mattoccia, Stefano
ToF-Splatting: Dense SLAM using Sparse Time-of-Flight Depth and Multi-Frame Integration
2025 Conti, A.; Poggi, M.; Cambareri, V.; Oswald, M. R.; Mattoccia, S.
Booster: A Benchmark for Depth From Images of Specular and Transparent Surfaces
2024 Pierluigi Zama Ramirez, Alex Costanzino, Fabio Tosi, Matteo Poggi, Samuele Salti, Stefano Mattoccia, Luigi Di Stefano
Exploring Few-Beam LiDAR Assistance in Self-Supervised Multi-Frame Depth Estimation
2024 Fan, Rizhao; Poggi, Matteo; Mattoccia, Stefano
Neural Disparity Refinement
2024 Fabio Tosi, Filippo Aleotti, Pierluigi Zama Ramirez, Matteo Poggi, Samuele Salti, Stefano Mattoccia, Luigi Di Stefano
NTIRE 2024 Challenge on HR Depth from Images of Specular and Transparent Surfaces
2024 Zama Ramirez P.; Tosi F.; Di Stefano L.; Timofte R.; Costanzino A.; Poggi M.; Salti S.; Mattoccia S.; Zhang Y.; Wu C.; He Z.; Yin S.; Dong J.; Liu Y.; Jiang H.; Shi J.; Yong A.; Jin Y.; Li D.; Ke B.; Obukhov A.; Wang T.; Metzger N.; Huang S.; Schindler K.; Huang Y.; Li J.; Zhang J.; Wang Y.; Huang Z.; Liu T.; Cao Z.; Li P.; Wang J.-L.; Zhu W.; Geng H.; Zhang Y.; Lan L.; Xu K.; Sun T.; Xu Q.; Saini S.; Gupta A.; Mistry S.K.; Shukla A.; Jakhetiya V.; Jaiswal S.; Sun Y.; Zheng Z.; Ning Y.; Cheng J.-H.; Liu H.-I.; Huang H.-W.; Yang C.-Y.; Jiang Z.; Peng Y.-H.; Huang A.; Hwang J.-N.
Range-Agnostic Multi-View Depth Estimation with Keyframe Selection
2024 Conti, Andrea; Poggi, Matteo; Cambareri, Valerio; Mattoccia, Stefano
Revisiting Depth Completion from a Stereo Matching Perspective for Cross-domain Generalization
2024 Bartolomei, Luca; Poggi, Matteo; Conti, Andrea; Tosi, Fabio; Mattoccia, Stefano
RGB Guided ToF Imaging System: A Survey of Deep Learning-Based Methods
2024 Qiao X.; Poggi M.; Deng P.; Wei H.; Ge C.; Mattoccia S.
| Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Zero-Shot Neural Architecture Search for Efficient Deep Stereo Matching | Mingozzi, A.; Mattoccia, S.; Poggi, M.; Güney, F. | 2026-01-01 | - | Springer-Verlag | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Active Stereo in the Wild through Virtual Pattern Projection | Bartolomei, Luca; Poggi, Matteo; Tosi, Fabio; Conti, Andrea; Mattoccia, Stefano | 2025-01-01 | INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION | - | 1.01 Articolo in rivista | 2406.04345v2.pdf |
| CabNIR: A Benchmark for In-Vehicle Infrared Monocular Depth Estimation | Cavalcanti, U. L.; Poggi, M.; Tosi, F.; Cambareri, V.; Zlokolica, V.; Mattoccia, S. | 2025-01-01 | - | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Depth AnyEvent: A Cross-Modal Distillation Paradigm for Event-Based Monocular Depth Estimation | Bartolomei, L.; Mannocci, E.; Tosi, F.; Poggi, M.; Mattoccia, S. | 2025-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | Bartolomei_Depth_AnyEvent_A_Cross-Modal_Distillation_Paradigm_for_Event-Based_Monocular_Depth_ICCV_2025_paper.pdf |
| Depth on Demand: Streaming Dense Depth from a Low Frame Rate Active Sensor | Conti, Andrea; Poggi, Matteo; Cambareri, Valerio; Mattoccia, Stefano | 2025-01-01 | - | Springer-Verlag | 4.01 Contributo in Atti di convegno | 07836.pdf; 636739_1_En_16_MOESM1_ESM.zip |
| Drive with the Flow | Mannocci, Enrico; Poggi, Matteo; Mattoccia, Stefano | 2025-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | ICRA25_Drive_with_the_Flow.pdf |
| HS-SLAM: Hybrid Representation with Structural Supervision for Improved Dense SLAM | Gong, Z.; Tosi, F.; Zhang, Y.; Mattoccia, S.; Poggi, M. | 2025-01-01 | - | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Learnable Fractional Reaction-Diffusion Dynamics for Under-Display ToF Imaging and Beyond | Qiao1, Xin; Poggi, Matteo; Wei, Xing; Deng, Pengchao; Zhou, Yanhui; Mattoccia, Stefano | 2025-01-01 | - | The computer vision foundation/IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| LiDAR-Event Stereo Fusion with Hallucinations | Bartolomei, Luca; Poggi, Matteo; Conti, Andrea; Mattoccia, Stefano | 2025-01-01 | - | Springer-Verlag | 4.01 Contributo in Atti di convegno | 00932.pdf; 560899_1_En_8_MOESM1_ESM (1).pdf |
| NTIRE 2025 Challenge on HR Depth From Images of Specular and Transparent Surfaces | Ramirez, P. Z.; Tosi, F.; Di Stefano, L.; Timofte, R.; Costanzino, A.; Poggi, M.; Salti, S.; Matt...occia, S.; Zhang, Z.; Yang, Y.; Chen, W.; Ming, A.; Zhao, M.; Yu, M.; Gao, S.; Wang, X.; Xue, F.; Shi, J.; Yang, Y.; Yong, A.; Jin, Y.; Li, D.; Shukla, A.; Frija-Altarac, L.; Toews, M.; Geng, H.; Wan, T.; Gao, Z.; Xu, Q.; Xu, K.; Zang, Z.; Pinjari, J. B.; Purohit, K.; Lavreniuk, M.; Cao, J.; Li, S.; Jiang, K.; Jiang, J.; Huang, Y. | 2025-01-01 | - | IEEE Computer Society | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Self-supervised Monocular Depth Estimation for Dynamic Objects with Ground Propagation | Li, H.; Poggi, M.; Tosi, F.; Mattoccia, S. | 2025-01-01 | - | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Stereo Anywhere: Robust Zero-Shot Deep Stereo Matching Even Where Either Stereo or Mono Fail | Bartolomei, Luca; Tosi, Fabio; Poggi, Matteo; Mattoccia, Stefano | 2025-01-01 | - | IEEE Computer Society | 4.01 Contributo in Atti di convegno | 2412.04472v2.pdf |
| ToF-Splatting: Dense SLAM using Sparse Time-of-Flight Depth and Multi-Frame Integration | Conti, A.; Poggi, M.; Cambareri, V.; Oswald, M. R.; Mattoccia, S. | 2025-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Booster: A Benchmark for Depth From Images of Specular and Transparent Surfaces | Pierluigi Zama Ramirez, Alex Costanzino, Fabio Tosi, Matteo Poggi, Samuele Salti, Stefano Mattocc...ia, Luigi Di Stefano | 2024-01-01 | IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE | - | 1.01 Articolo in rivista | Booster_A_Benchmark_for_Depth_From_Images_of_Specular_and_Transparent_Surfaces.pdf |
| Exploring Few-Beam LiDAR Assistance in Self-Supervised Multi-Frame Depth Estimation | Fan, Rizhao; Poggi, Matteo; Mattoccia, Stefano | 2024-01-01 | - | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Neural Disparity Refinement |
Fabio Tosi, Filippo Aleotti, Pierluigi Zama Ramirez, Matteo Poggi, Samuele Salti, Stefano Ma...ttoccia, Luigi Di Stefano |
2024-01-01 | IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE | - | 1.01 Articolo in rivista | - |
| NTIRE 2024 Challenge on HR Depth from Images of Specular and Transparent Surfaces | Zama Ramirez P.; Tosi F.; Di Stefano L.; Timofte R.; Costanzino A.; Poggi M.; Salti S.; Mattoccia... S.; Zhang Y.; Wu C.; He Z.; Yin S.; Dong J.; Liu Y.; Jiang H.; Shi J.; Yong A.; Jin Y.; Li D.; Ke B.; Obukhov A.; Wang T.; Metzger N.; Huang S.; Schindler K.; Huang Y.; Li J.; Zhang J.; Wang Y.; Huang Z.; Liu T.; Cao Z.; Li P.; Wang J.-L.; Zhu W.; Geng H.; Zhang Y.; Lan L.; Xu K.; Sun T.; Xu Q.; Saini S.; Gupta A.; Mistry S.K.; Shukla A.; Jakhetiya V.; Jaiswal S.; Sun Y.; Zheng Z.; Ning Y.; Cheng J.-H.; Liu H.-I.; Huang H.-W.; Yang C.-Y.; Jiang Z.; Peng Y.-H.; Huang A.; Hwang J.-N. | 2024-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Range-Agnostic Multi-View Depth Estimation with Keyframe Selection | Conti, Andrea; Poggi, Matteo; Cambareri, Valerio; Mattoccia, Stefano | 2024-01-01 | - | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Revisiting Depth Completion from a Stereo Matching Perspective for Cross-domain Generalization | Bartolomei, Luca; Poggi, Matteo; Conti, Andrea; Tosi, Fabio; Mattoccia, Stefano | 2024-01-01 | - | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| RGB Guided ToF Imaging System: A Survey of Deep Learning-Based Methods | Qiao X.; Poggi M.; Deng P.; Wei H.; Ge C.; Mattoccia S. | 2024-01-01 | INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION | - | 1.01 Articolo in rivista | - |