CRIS Current Research Information System

SERRANI, ANDREA

SERRANI, ANDREA  

DEI - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI"  

Docenti di ruolo di Ia fascia  

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Titolo Autore(i) Anno Periodico Editore Tipo File
A natural indirect adaptive controller for a satellite-mounted manipulator Giordano, J.; Cenedese, A.; Serrani, A. 2025-01-01 CONTROL ENGINEERING PRACTICE - 1.01 Articolo in rivista 1-s2.0-S0967066125001583-main.pdf
Adaptive and Switching Internal Model Design: ROBUST ADAPTIVE FEEDFORWARD TECHNIQUES FOR STABLE SYSTEMS Wang, Yang; Gong, Yizhou; Ji, Chenyang; Pin, Gilberto; Serrani, Andrea; Parisini, Thomas 2025-01-01 IEEE CONTROL SYSTEMS - 1.01 Articolo in rivista -
On the Output Redundancy of LTI Systems: A Geometric Approach With Application to Privacy Yang, G.; Gallo, A. J.; Barboni, A.; Ferrari, R. M. G.; Serrani, A.; Parisini, T. 2025-01-01 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL - 1.01 Articolo in rivista On_the_Output_Redundancy_of_LTI_Systems_A_Geometric_Approach_With_Application_to_Privacy.pdf
Constrained-Inversion MRAC: An Approach Combining Hard Constraints and Adaptation in Uncertain Nonlinear Systems” Bosso, Alessandro, Andrea Serrani, Christian Conficoni, Andrea Tilli 2019-01-01 - - 4.01 Contributo in Atti di convegno -
A modular aerial vehicle with redundant actuation2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Roberto Naldi; Alessio Ricco; Andrea Serrani; Lorenzo Marconi 2013-01-01 - - 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Control of Modular Aerial Robots: Combining Under- and Fully-Actuated Behaviors Francesco Forte;Roberto Naldi;Andrea Serrani; Lorenzo Marconi 2012-01-01 - - 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Non-Resonance Conditions for Uniform Observability in the Problem of Nonlinear Output Regulation L. Marconi; A. Isidori; A. Serrani 2004-01-01 SYSTEMS & CONTROL LETTERS - 1.01 Articolo in rivista -