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A Plug-In Feed-Forward Control for Sloshing Suppression in Robotic Teleoperation Tasks
2018 Biagiotti, Luigi; Chiaravalli, Davide; Moriello, Lorenzo; Melchiorri, Claudio
Autonomous Underwater Intervention: Experimental Results of the MARIS Project
2018 Simetti, Enrico; Wanderlingh, Francesco; Torelli, Sandro; Bibuli, Marco; Odetti, Angelo; Bruzzone, Gabriele; Rizzini, Dario Lodi; Aleotti, Jacopo; Palli, Gianluca; Moriello, Lorenzo; Scarcia, Umberto
Design of a Twisted-String Actuator for Haptic Force Rendering
2018 Scarcia, U.; Moriello, L.; Pepe, A.; Palli, G.; Melchiorri, C.
Damped Harmonic Smoother for Trajectory Planning and Vibration Suppression
2020 Biagiotti, Luigi; Melchiorri, Claudio; Moriello, Lorenzo
| Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File |
|---|---|---|---|---|---|---|
| A Plug-In Feed-Forward Control for Sloshing Suppression in Robotic Teleoperation Tasks | Biagiotti, Luigi; Chiaravalli, Davide; Moriello, Lorenzo; Melchiorri, Claudio | 2018-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Autonomous Underwater Intervention: Experimental Results of the MARIS Project | Simetti, Enrico; Wanderlingh, Francesco; Torelli, Sandro; Bibuli, Marco; Odetti, Angelo; Bruzzone..., Gabriele; Rizzini, Dario Lodi; Aleotti, Jacopo; Palli, Gianluca; Moriello, Lorenzo; Scarcia, Umberto | 2018-01-01 | IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING | - | 1.01 Articolo in rivista | PP Autonomous_Underwater_Intervention_Experimental.pdf |
| Design of a Twisted-String Actuator for Haptic Force Rendering | Scarcia, U.; Moriello, L.; Pepe, A.; Palli, G.; Melchiorri, C. | 2018-01-01 | - | Elsevier B.V. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Damped Harmonic Smoother for Trajectory Planning and Vibration Suppression | Biagiotti, Luigi; Melchiorri, Claudio; Moriello, Lorenzo | 2020-01-01 | IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY | - | 1.01 Articolo in rivista | melchiorri postprint.pdf |
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