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This paper aims at studying the behaviour of the errors coming from inertial sensors when measured in dynamic conditions. After proposing a method for constructing the error process, the properties of these errors are estimated via the Generalized Method of Wavelets Moments methodology. The developed model parameters are compared to those obtained under static conditions. Finally an attempted is presented to find the link between the encountered dynamic of the vehicle and error-model parameters.
Stebler, Y., Guerrier, S., Skaloud, J., Molinari, R., Victoria-Feser, M.P. (2014). Study of MEMS-based Inertial Sensors Operating in Dynamic Conditions. 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA : IEEE [10.1109/PLANS.2014.6851497].
Study of MEMS-based Inertial Sensors Operating in Dynamic Conditions
This paper aims at studying the behaviour of the errors coming from inertial sensors when measured in dynamic conditions. After proposing a method for constructing the error process, the properties of these errors are estimated via the Generalized Method of Wavelets Moments methodology. The developed model parameters are compared to those obtained under static conditions. Finally an attempted is presented to find the link between the encountered dynamic of the vehicle and error-model parameters.
Stebler, Y., Guerrier, S., Skaloud, J., Molinari, R., Victoria-Feser, M.P. (2014). Study of MEMS-based Inertial Sensors Operating in Dynamic Conditions. 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA : IEEE [10.1109/PLANS.2014.6851497].
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11585/953021
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simulazione ASN
Il report seguente simula gli indicatori relativi alla propria produzione scientifica in relazione alle soglie ASN 2023-2025 del proprio SC/SSD. Si ricorda che il superamento dei valori soglia (almeno 2 su 3) è requisito necessario ma non sufficiente al conseguimento dell'abilitazione. La simulazione si basa sui dati IRIS e sugli indicatori bibliometrici alla data indicata e non tiene conto di eventuali periodi di congedo obbligatorio, che in sede di domanda ASN danno diritto a incrementi percentuali dei valori. La simulazione può differire dall'esito di un’eventuale domanda ASN sia per errori di catalogazione e/o dati mancanti in IRIS, sia per la variabilità dei dati bibliometrici nel tempo. Si consideri che Anvur calcola i valori degli indicatori all'ultima data utile per la presentazione delle domande.
La presente simulazione è stata realizzata sulla base delle specifiche raccolte sul tavolo ER del Focus Group IRIS coordinato dall’Università di Modena e Reggio Emilia e delle regole riportate nel DM 589/2018 e allegata Tabella A. Cineca, l’Università di Modena e Reggio Emilia e il Focus Group IRIS non si assumono alcuna responsabilità in merito all’uso che il diretto interessato o terzi faranno della simulazione. Si specifica inoltre che la simulazione contiene calcoli effettuati con dati e algoritmi di pubblico dominio e deve quindi essere considerata come un mero ausilio al calcolo svolgibile manualmente o con strumenti equivalenti.
