A Reinforcement Learning Model of Reaching Integrating Kinematic and Dynamic Control in a Simulated Arm Robot.

Caligiore D., Guglielmelli E., Borghi A.M., Parisi D., Baldassarre G. (2010). A reinforcement learning model of reaching integrating kinematics and dynamic control in a camera-arm robot.. PISCATAWAY, NJ : s.n.

A reinforcement learning model of reaching integrating kinematics and dynamic control in a camera-arm robot.

CALIGIORE, DANIELE;BORGHI, ANNA MARIA;
2010

Abstract

A Reinforcement Learning Model of Reaching Integrating Kinematic and Dynamic Control in a Simulated Arm Robot.
2010
Proceedings of IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL2010), IEEE, 2010
211
218
Caligiore D., Guglielmelli E., Borghi A.M., Parisi D., Baldassarre G. (2010). A reinforcement learning model of reaching integrating kinematics and dynamic control in a camera-arm robot.. PISCATAWAY, NJ : s.n.
Caligiore D.; Guglielmelli E.; Borghi A.M.; Parisi D.; Baldassarre G.
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