A Reinforcement Learning Model of Reaching Integrating Kinematic and Dynamic Control in a Simulated Arm Robot.

A reinforcement learning model of reaching integrating kinematics and dynamic control in a camera-arm robot.

CALIGIORE, DANIELE;BORGHI, ANNA MARIA;
2010

Abstract

A Reinforcement Learning Model of Reaching Integrating Kinematic and Dynamic Control in a Simulated Arm Robot.
Proceedings of IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL2010), IEEE, 2010
211
218
Caligiore D.; Guglielmelli E.; Borghi A.M.; Parisi D.; Baldassarre G.
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