A new electromechanic device that actuates the humeral intra/extra rotation of upper limb myoelectric prostheses is presented. The main element of the kinematic chain is a special planetary geartrain that allows respecting the required performance and limiting the mechanism global size and mass.

Conceptual Design of a Powered Humeral Rotator for Upper Limb Prostheses

TRONCOSSI, MARCO;PARENTI CASTELLI, VINCENZO
2010

Abstract

A new electromechanic device that actuates the humeral intra/extra rotation of upper limb myoelectric prostheses is presented. The main element of the kinematic chain is a special planetary geartrain that allows respecting the required performance and limiting the mechanism global size and mass.
Proceedings of the 13th ISPO World Congress
398
399
Troncossi M.; Caminati R.; Davalli A.; Parenti Castelli V.
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