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Wearable exoskeletons can be valuable assistive robots to physically support humans in a wide variety of daily living activities. However, there is a lack of standards for the devices benchmark and evaluation. The STEPbySTEP project is developing a modular and sensorized reconfigurable staircase testbed for lower-limb exoskeletons benchmarking to be included in the main EUROBENCH project testing facility. In addition, metrics for the benchmark and evaluation of different solutions are defined, including physical interaction metrics, ergonomics metrics, and human factors metrics.
Maugliani, N., Caimmi, M., Malosio, M., Airoldi, F., Borro, D., Rosquete, D., et al. (2022). Lower-Limbs Exoskeletons Benchmark Exploiting a Stairs-Based Testbed: The STEPbySTEP Project. Cham : Springer [10.1007/978-3-030-69547-7_97].
Lower-Limbs Exoskeletons Benchmark Exploiting a Stairs-Based Testbed: The STEPbySTEP Project
Wearable exoskeletons can be valuable assistive robots to physically support humans in a wide variety of daily living activities. However, there is a lack of standards for the devices benchmark and evaluation. The STEPbySTEP project is developing a modular and sensorized reconfigurable staircase testbed for lower-limb exoskeletons benchmarking to be included in the main EUROBENCH project testing facility. In addition, metrics for the benchmark and evaluation of different solutions are defined, including physical interaction metrics, ergonomics metrics, and human factors metrics.
Maugliani, N., Caimmi, M., Malosio, M., Airoldi, F., Borro, D., Rosquete, D., et al. (2022). Lower-Limbs Exoskeletons Benchmark Exploiting a Stairs-Based Testbed: The STEPbySTEP Project. Cham : Springer [10.1007/978-3-030-69547-7_97].
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11585/827271
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simulazione ASN
Il report seguente simula gli indicatori relativi alla propria produzione scientifica in relazione alle soglie ASN 2023-2025 del proprio SC/SSD. Si ricorda che il superamento dei valori soglia (almeno 2 su 3) è requisito necessario ma non sufficiente al conseguimento dell'abilitazione. La simulazione si basa sui dati IRIS e sugli indicatori bibliometrici alla data indicata e non tiene conto di eventuali periodi di congedo obbligatorio, che in sede di domanda ASN danno diritto a incrementi percentuali dei valori. La simulazione può differire dall'esito di un’eventuale domanda ASN sia per errori di catalogazione e/o dati mancanti in IRIS, sia per la variabilità dei dati bibliometrici nel tempo. Si consideri che Anvur calcola i valori degli indicatori all'ultima data utile per la presentazione delle domande.
La presente simulazione è stata realizzata sulla base delle specifiche raccolte sul tavolo ER del Focus Group IRIS coordinato dall’Università di Modena e Reggio Emilia e delle regole riportate nel DM 589/2018 e allegata Tabella A. Cineca, l’Università di Modena e Reggio Emilia e il Focus Group IRIS non si assumono alcuna responsabilità in merito all’uso che il diretto interessato o terzi faranno della simulazione. Si specifica inoltre che la simulazione contiene calcoli effettuati con dati e algoritmi di pubblico dominio e deve quindi essere considerata come un mero ausilio al calcolo svolgibile manualmente o con strumenti equivalenti.
