In questo lavoro gli autori presentano una soluzione dell’analisi di posizione di-retta di una piattaforma di Gough-Stewart modificata che, rispetto alla piattaforma classi-ca, presenta alcuni vantaggi. La soluzione dell’analisi di posizione diretta del manipolato-re è basata su una parametrizzazione che porta ad un sistema di quattro equazioni di chiusura.

Analisi di posizione e spazio di lavoro di una piattaforma di Gough-Stewart modificata

LUZI, LUCA;SANCISI, NICOLA;PARENTI CASTELLI, VINCENZO
2017

Abstract

In questo lavoro gli autori presentano una soluzione dell’analisi di posizione di-retta di una piattaforma di Gough-Stewart modificata che, rispetto alla piattaforma classi-ca, presenta alcuni vantaggi. La soluzione dell’analisi di posizione diretta del manipolato-re è basata su una parametrizzazione che porta ad un sistema di quattro equazioni di chiusura.
Decima giornata di studio Ettore Funaioli
1
8
Luzi, L.; Sancisi, N.; Parenti-Castelli, V.
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