Il presente articolo descrive la realizzazione di un sistema UAV incentrato su un elicottero di derivazione aeromodellistica opportunamente modificato e strumentato. Requisiti fondamentali utilizzati per il suo sviluppo sono stati il basso costo finale, l’utilizzo di componentistica già presente sul mercato e la scelta di ambienti per lo sviluppo del software che consentano la programmazione ad alto livello. Di tale UAV verranno illustrati i sistemi hardware scelti e il software che hanno permesso la realizzazione del volo automatico. In particolare verranno descritti sia il sistema avionico installato a bordo, con i relativi test di affidabilità, sia il software di acquisizione dati e il programma di controllo del velivolo implementati sul computer di bordo. I risultati dei voli sperimentali riportati mostrano come il velivolo sia in grado di seguire un percorso predefinito in modalità automatica.
R.Pretolani, V. Rossi, G. M. Saggiani, B. Teodorani, F. Zanetti (2007). SISTEMA UAV AD ALA ROTANTE CON AVIONICA “COTS”. s.l : s.n.
SISTEMA UAV AD ALA ROTANTE CON AVIONICA “COTS”
SAGGIANI, GIAN MARCO;ZANETTI, FILIPPO
2007
Abstract
Il presente articolo descrive la realizzazione di un sistema UAV incentrato su un elicottero di derivazione aeromodellistica opportunamente modificato e strumentato. Requisiti fondamentali utilizzati per il suo sviluppo sono stati il basso costo finale, l’utilizzo di componentistica già presente sul mercato e la scelta di ambienti per lo sviluppo del software che consentano la programmazione ad alto livello. Di tale UAV verranno illustrati i sistemi hardware scelti e il software che hanno permesso la realizzazione del volo automatico. In particolare verranno descritti sia il sistema avionico installato a bordo, con i relativi test di affidabilità, sia il software di acquisizione dati e il programma di controllo del velivolo implementati sul computer di bordo. I risultati dei voli sperimentali riportati mostrano come il velivolo sia in grado di seguire un percorso predefinito in modalità automatica.I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
