We provide a structure theorem for Carnot--Caratéodory balls defined by a family of Lipschitz continuous vector fields. From this result a proof of Poincarè inequality follows.

Balls defined by nonsmooth vector fields and the Poincaré inequality

MONTANARI, ANNAMARIA;MORBIDELLI, DANIELE
2004

Abstract

We provide a structure theorem for Carnot--Caratéodory balls defined by a family of Lipschitz continuous vector fields. From this result a proof of Poincarè inequality follows.
MONTANARI A.; D. MORBIDELLI
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