Questo contributo presenta il progetto MANATEE - Monitoring and mApping of mariNe hAbitat with inTegrated gEomatics technologiEs finanziato nell’ambito del PRIN 2022. MANATEE mira a fornire soluzioni di monitoraggio dell’ambiente marino attraverso l'integrazione della fotogrammetria subacquea con tecniche ausiliarie di posizionamento e navigazione basate su sensori acustici, di pressione e inerziali. L'approccio sviluppato è implementato in tre vettori subacquei complementari, che si differenziano per costo, peso e trasportabilità, numero e grado di sensori di navigazione, posizionamento e modellazione 3D, e progettati per habitat diversi per estensione e profondità. Un UUV (Uncrewed Underwater Vehicle) di osservazione, un micro ROV (Remotely Operated Veichle) a basso costo, e un dispositivo per il rilievo e modellazione 3D per subacquei saranno testati in un esperimento reale incentrato sul monitoraggio di un'alga corallina incrostante, il Lithophyllum stictiforme, la cui crescita è stimata in pochi millimetri per anno.

Nocerino, E., Calantropio, A., Menna, F., Del Pizzo, S., Troisi, S., Lambertini, A., et al. (2024). MANATEE - un progetto per la mappatura e il monitoraggio degli habitat marini con tecnologie geomatiche integrate.

MANATEE - un progetto per la mappatura e il monitoraggio degli habitat marini con tecnologie geomatiche integrate

Alessandro Lambertini;Shahriar Mokhtari;Luca Vittuari
2024

Abstract

Questo contributo presenta il progetto MANATEE - Monitoring and mApping of mariNe hAbitat with inTegrated gEomatics technologiEs finanziato nell’ambito del PRIN 2022. MANATEE mira a fornire soluzioni di monitoraggio dell’ambiente marino attraverso l'integrazione della fotogrammetria subacquea con tecniche ausiliarie di posizionamento e navigazione basate su sensori acustici, di pressione e inerziali. L'approccio sviluppato è implementato in tre vettori subacquei complementari, che si differenziano per costo, peso e trasportabilità, numero e grado di sensori di navigazione, posizionamento e modellazione 3D, e progettati per habitat diversi per estensione e profondità. Un UUV (Uncrewed Underwater Vehicle) di osservazione, un micro ROV (Remotely Operated Veichle) a basso costo, e un dispositivo per il rilievo e modellazione 3D per subacquei saranno testati in un esperimento reale incentrato sul monitoraggio di un'alga corallina incrostante, il Lithophyllum stictiforme, la cui crescita è stimata in pochi millimetri per anno.
2024
Atti della Conferenza Nazionale ASITA 2024
439
446
Nocerino, E., Calantropio, A., Menna, F., Del Pizzo, S., Troisi, S., Lambertini, A., et al. (2024). MANATEE - un progetto per la mappatura e il monitoraggio degli habitat marini con tecnologie geomatiche integrate.
Nocerino, Erica; Calantropio, Alessio; Menna, Fabio; Del Pizzo, Silvio; Troisi, Salvatore; Lambertini, Alessandro; Mokhtari, Shahriar; Vittuari, Luca...espandi
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11585/1012528
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