ZACCARIA, FEDERICO
ZACCARIA, FEDERICO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE
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An Analytical Formulation for the Geometrico-Static Problem of Continuum Planar Parallel Robots
2021-01-01 Zaccaria F.; Briot S.; Chikhaoui M.T.; Ida E.; Carricato M.
A Mobile Robotized System for Depalletizing Applications: Design and Experimentation
2021-01-01 Zaccaria F.; Baldassarri A.; Palli G.; Carricato M.
Toward future automatic warehouses: An autonomous depalletizing system based on mobile manipulation and 3d perception
2021-01-01 Aleotti J.; Baldassarri A.; Bonfe M.; Carricato M.; Chiaravalli D.; Di Leva R.; Fantuzzi C.; Farsoni S.; Innero G.; Rizzini D.L.; Melchiorri C.; Monica R.; Palli G.; Rizzi J.; Sabattini L.; Sampietro G.; Zaccaria F.
Workspace Computation of Planar Continuum Parallel Robots
2022-01-01 Zaccaria F.; Ida E.; Briot S.; Carricato M.
| Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File |
|---|---|---|---|---|---|---|
| An Analytical Formulation for the Geometrico-Static Problem of Continuum Planar Parallel Robots | Zaccaria F.; Briot S.; Chikhaoui M.T.; Ida E.; Carricato M. | 2021-01-01 | - | Springer | 2.01 Capitolo / saggio in libro | - |
| A Mobile Robotized System for Depalletizing Applications: Design and Experimentation | Zaccaria F.; Baldassarri A.; Palli G.; Carricato M. | 2021-01-01 | IEEE ACCESS | - | 1.01 Articolo in rivista | - |
| Toward future automatic warehouses: An autonomous depalletizing system based on mobile manipulation and 3d perception | Aleotti J.; Baldassarri A.; Bonfe M.; Carricato M.; Chiaravalli D.; Di Leva R.; Fantuzzi C.; Fars...oni S.; Innero G.; Rizzini D.L.; Melchiorri C.; Monica R.; Palli G.; Rizzi J.; Sabattini L.; Sampietro G.; Zaccaria F. | 2021-01-01 | APPLIED SCIENCES | - | 1.01 Articolo in rivista | - |
| Workspace Computation of Planar Continuum Parallel Robots | Zaccaria F.; Ida E.; Briot S.; Carricato M. | 2022-01-01 | IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS | - | 1.01 Articolo in rivista | - |