ZACCARIA, FEDERICO

ZACCARIA, FEDERICO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE  

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Titolo Autore(i) Anno Periodico Editore Tipo File
An Analytical Formulation for the Geometrico-Static Problem of Continuum Planar Parallel Robots Zaccaria F.; Briot S.; Chikhaoui M.T.; Ida E.; Carricato M. 2021-01-01 - Springer 2.01 Capitolo / saggio in libro -
A Mobile Robotized System for Depalletizing Applications: Design and Experimentation Zaccaria F.; Baldassarri A.; Palli G.; Carricato M. 2021-01-01 IEEE ACCESS - 1.01 Articolo in rivista -
Toward future automatic warehouses: An autonomous depalletizing system based on mobile manipulation and 3d perception Aleotti J.; Baldassarri A.; Bonfe M.; Carricato M.; Chiaravalli D.; Di Leva R.; Fantuzzi C.; Fars...oni S.; Innero G.; Rizzini D.L.; Melchiorri C.; Monica R.; Palli G.; Rizzi J.; Sabattini L.; Sampietro G.; Zaccaria F. 2021-01-01 APPLIED SCIENCES - 1.01 Articolo in rivista -
Workspace Computation of Planar Continuum Parallel Robots Zaccaria F.; Ida E.; Briot S.; Carricato M. 2022-01-01 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS - 1.01 Articolo in rivista -