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ItalianoNOTARSTEFANO, GIUSEPPE
Dettaglio
NOTARSTEFANO, GIUSEPPE
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI"
Docenti di ruolo di Ia fascia
Pubblicazioni
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| Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Aggressive Maneuver Regulation of a Quadrotor UAV | Spedicato Sara; Notarstefano Giuseppe; Bülthoff Heinrich H.; Franchi Antonio | 2016 | Springer Verlag | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 2 | Aircraft maneuver regulation: a receding horizon backstepping approach | G. NOTARSTEFANO; R. FREZZA | 2005 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 3 | Analysis of Newton-Raphson consensus for multi-agent convex optimization under asynchronous and lossy communications | Carli Ruggero; Notarstefano Giuseppe; Schenato Luca; Varagnolo Damiano | 2015 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | ||
| 4 | Asynchronous Distributed Method of Multipliers for Constrained Nonconvex optimization | Farina, Francesco; Garulli, Andrea; Giannitrapani, Antonio; Notarstefano, Giuseppe | 2018 | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | ||
| 5 | Asynchronous Distributed Optimization Via Randomized Dual Proximal Gradient | Notarnicola Ivano; Notarstefano Giuseppe | 2017 | IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL | 1.01 Articolo in rivista | ||
| 6 | A Bayesian Framework for Distributed Estimation of Arrival Rates in Asynchronous Networks | Coluccia Angelo; Notarstefano Giuseppe | 2016 | IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING | 1.01 Articolo in rivista | ||
| 7 | ChoiRbot: A ROS 2 Toolbox for Cooperative Robotics | Testa A.; Camisa A.; Notarstefano G. | 2021 | IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS | 1.01 Articolo in rivista | ||
| 8 | Cloud-assisted Distributed Nonlinear Optimal Control for Dynamics over Graph | Spedicato, Sara; Notarstefano, Giuseppe | 2018 | Elsevier B.V. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | ||
| 9 | Computing feasible trajectories for control-constrained systems: the PVTOL example | G. Notarstefano; J. Hauser; R. Frezza | 2007 | IFAC | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 10 | Computing minimum lap-time trajectories for a single-track car with load transfer | Alessandro Rucco; Giuseppe Notarstefano; John Hauser | 2012 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 11 | Computing minimum-time trajectories for quadrotors via transverse coordinates | Spedicato Sara; Notarstefano Giuseppe | 2016 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | ||
| 12 | Constrained Optimal Motion Planning for Autonomous Vehicles Using PRONTO | Aguiar A. Pedro; Bayer Florian A.; Hauser John; Häusler Andreas J.; NOTARSTEFANO, GIUSEPPE; Pasco...al Antonio M.; Rucco Alessandro; Saccon Alessandro | 2017 | Spinger | 2.01 Capitolo / saggio in libro | - | |
| 13 | Constraint-Coupled Distributed Optimization: A Relaxation and Duality Approach | Notarnicola I.; Notarstefano G. | 2020 | IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS | 1.01 Articolo in rivista | ||
| 14 | Containment in leader-follower networks with switching communication topologies | Giuseppe Notarstefano; Magnus Egerstedt; Musad A. Haque | 2011 | AUTOMATICA | 1.01 Articolo in rivista | - | |
| 15 | Controllability and Observability of Grid Graphs via Reduction and Symmetries | Giuseppe Notarstefano; Gianfranco Parlangeli | 2013 | IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL | 1.01 Articolo in rivista | - | |
| 16 | Convergence rate analysis of a subgradient averaging algorithm for distributed optimisation with different constraint sets | Romao L.; Margellos K.; Notarstefano G.; Papachristodoulou A. | 2019 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | ||
| 17 | A core-set approach for distributed quadratic programming in big-data classification | Notarstefano Giuseppe | 2015 | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 18 | Development and numerical validation of a reduced-order two-track car model | Alessandro Rucco; Giuseppe Notarstefano; John Hauser | 2014 | EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL | 1.01 Articolo in rivista | - | |
| 19 | DISROPT: a Python Framework for Distributed Optimization | Farina F.; Camisa A.; Testa A.; Notarnicola I.; Notarstefano G. | 2020 | Elsevier B.V. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - | |
| 20 | Distributed abstract optimization via constraints consensus: theory and applications | Giuseppe Notarstefano; Francesco Bullo | 2011 | IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL | 1.01 Articolo in rivista | - |
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