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MATTIONI, VALENTINA

MATTIONI, VALENTINA  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE  

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Titolo Autore(i) Anno Periodico Editore Tipo File
A Practical Approach for the Hybrid Joint-Space Control of Overconstrained Cable-Driven Parallel Robots Mattioni V.; Ida E.; Gouttefarde M.; Carricato M. 2023-01-01 - Springer 2.01 Capitolo / saggio in libro -
Cable-Driven Parallel Robot Actuators: State of the Art and Novel Servo-Winch Concept Ida E.; Mattioni V. 2022-01-01 ACTUATORS - 1.01 Articolo in rivista actuators-11-00290.pdf
DESIGN AND KINETOSTATIC MODELING OF A CABLE-DRIVEN SCHÖNFLIES-MOTION GENERATOR Sciarra G.; Rasheed T.; Mattioni V.; Cardou P.; Caro S. 2022-01-01 - - 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Force-distribution sensitivity to cable-tension errors in overconstrained cable-driven parallel robots Mattioni V.; Ida E.; Carricato M. 2022-01-01 MECHANISM AND MACHINE THEORY - 1.01 Articolo in rivista Mattioni-Idà-Carricato_MMT2022_Postprint.pdf
Design of a planar cable-driven parallel robot for non-contact tasks Mattioni V.; Ida E.; Carricato M. 2021-01-01 APPLIED SCIENCES - 1.01 Articolo in rivista Mattioni-Idà-Carricato_AppSci2021_Published_compressed.pdf
Force-Distribution Sensitivity to Cable-Tension Errors: A Preliminary Investigation Mattioni V.; Ida E.; Carricato M. 2021-01-01 - Springer Science and Business Media B.V. 2.01 Capitolo / saggio in libro Mattioni-Ida-Carricato_CableCon2021_published.pdf; Mattioni_Ida_Carricato_CableCon2021-pp.pdf
Dispositivo robotico ad architettura parallela CARRICATO, Marco; IDÀ, Edoardo; MATTIONI, Valentina; VINCENZI, Sara; TIZI, Giulia 2020-01-01 - - 6.01 Brevetto -