SFORNI, LORENZO
SFORNI, LORENZO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI"
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A Distributed Online Optimization Strategy for Cooperative Robotic Surveillance
2023 Pichierri, Lorenzo; Carnevale, Guido; Sforni, Lorenzo; Testa, Andrea; Notarstefano, Giuseppe
On-Policy Data-Driven Linear Quadratic Regulator via Combined Policy Iteration and Recursive Least Squares
2023 Sforni L.; Carnevale G.; Notarnicola I.; Notarstefano G.
Structured-policy Q-learning: an LMI-based Design Strategy for Distributed Reinforcement Learning
2022 Sforni L.; Camisa A.; Notarstefano G.
Learning-driven Nonlinear Optimal Control via Gaussian Process Regression
2021 Sforni, Lorenzo; Notarnicola, Ivano; Notarstefano, Giuseppe
| Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File |
|---|---|---|---|---|---|---|
| A Distributed Online Optimization Strategy for Cooperative Robotic Surveillance | Pichierri, Lorenzo; Carnevale, Guido; Sforni, Lorenzo; Testa, Andrea; Notarstefano, Giuseppe | 2023-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| On-Policy Data-Driven Linear Quadratic Regulator via Combined Policy Iteration and Recursive Least Squares | Sforni L.; Carnevale G.; Notarnicola I.; Notarstefano G. | 2023-01-01 | - | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Structured-policy Q-learning: an LMI-based Design Strategy for Distributed Reinforcement Learning | Sforni L.; Camisa A.; Notarstefano G. | 2022-01-01 | - | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Learning-driven Nonlinear Optimal Control via Gaussian Process Regression | Sforni, Lorenzo; Notarnicola, Ivano; Notarstefano, Giuseppe | 2021-01-01 | - | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | CDC21_post_review.pdf |