Automazione e sistemi di controllo. Esercizi e test commentati e risolti

Nell’intendimento di fornire agli studenti della Facoltà di Ingegneria, che si apprestano a seguire ad un livello di base il corso di controlli automatici, un efficace strumento didattico, mirato alla preparazione dell’esame, si propone una cospicua raccolta di esercizi completamente svolti, commentati e corredati dei necessari grafici nonché di un altrettanto congruo numero di quesiti relativi ai diversi argomenti oggetto del corso. La raccolta di esercizi è suddivisa in dodici capitoli così da coprire tutti gli argomenti di interesse e che possono essere oggetto di prova d’esame scritta, ad eccezione del secondo e nono capitolo dei quali il primo è dedicato ai numeri complessi il secondo invece al calcolo matriciale. Anche se non direttamente oggetti d’esame, questi argomenti sono stati introdotti poiché la materia trattata durante il corso ne prevede un uso sistematico; spesso, infatti, si è constatata scarsa dimestichezza nel loro impiego da parte degli studenti. I capitoli contengono richiami di concetti e formule utili alla comprensione degli esempi ed alla risoluzione degli esercizi proposti ed in alcune occasioni si è colta l’opportunità di fornire spiegazioni su argomenti che, solitamente, per la modesta rilevanza concettuale che rivestono, non vengono fornite durante lo svolgimento delle lezioni. Per quanto riguarda i procedimenti risolutivi, a vantaggio dello studente si è intenzionalmente ecceduto nello specificare e riportare i passaggi matematici. A conclusione, il tredicesimo capitolo è essenzialmente mirato al superamento dell’esame orale; in esso si riportano, con risposte opportunamente ed ampiamente commentate, le do¬mande che possono essere rivolte agli studenti del corso dai docenti della materia. La maggior parte di esse sono poste sotto forma di test a scelta mul¬tipla, ma sono presenti anche domande aperte. Si con¬si¬glia vivamente agli studenti di non limitarsi alla verifica della correttezza o meno delle proprie rispo¬ste, ma di confrontare i ragionamenti fatti per giun¬gere alle ri¬sposte con i com¬menti che le corredano. Infine si raccomanda agli studenti di non utilizzare il suddetto capitolo al solo scopo di ve¬ri¬ficare il grado di ap¬¬prendimento rag¬giunto, ma an¬che quello di mettere in rilievo gli aspetti più im¬portanti della teoria e delle applicazioni dei controlli automatici, aspetti che spesso non ri¬man¬gono adegua¬tamente impressi nella memoria per l'inevitabile pre¬senza dei molti e ingombranti passaggi matematici e dei numerosi detta¬gli tecnologici.