Metodo e apparato per la mappatura tridimensionale della cute di un paziente per il supporto della diagnosi di melanoma

Un metodo di mappatura tridimensionale di una porzione della cute di un paziente, comprendente le fasi di: - ricevere una pluralità di immagini fotografiche e di immagini termografiche della porzione di cute; - effettuare una modellazione fotogrammetrica delle immagini fotografiche fornendo una nuvola di punti ed un modello 3D fotorealistici della porzione di cute; - elaborare i dati termici sulla base della posizione reciproca di cute e termocamera, attribuendo dati termici corretti a nuvola di punti e modello 3D; - riconoscere tutti i nevi nella porzione di cute osservata mediante segmentazione dei dati; - calcolare, per ciascun nevo, alcuni indici diagnostici geometrici, cromatici e termografici; - classificare i nevi, fornendo un elenco di nevi sospetti, tenendo conto di un database di indici diagnostici di melanoma e, in caso di visite multitemporali, di eventuali cambiamenti nel tempo.