Metodi matematici per l'esplorazione ambientale sostenibile

Uno degli obiettivi principali della nostra ricerca risiede nella ottimizzazione di algoritmi per la modellazione e la stima di local ties a partire da osservazioni topografiche di angoli azimutali, zenitali e distanze inclinate, o attraverso il posizionamento tridimensionale GPS di precisione. In particolare intendiamo migliorare il modello geometrico della stima del punto invariante per le grandi antenne VLBI a partire da sequenze rotazionali di mire topografiche applicate alla struttura del radiotelescopio installate a differenti altezze e distanza dagli assi di rotazione. Il problema matematico si può ridurre ad una stima minimi quadrati di un sistema di equazioni linearizzate che rispettino vincoli geometrici di appartenenza a determinate superfici nello spazio.