CAVUOTO, MICHELA
CAVUOTO, MICHELA
ARAG - AREA FINANZA E CONTABILITÀ
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Real-time collision avoidance with robot distance fields in a task-priority framework
2026 Govoni, Andrea; Cavuoto, Michela; Li, Yiming; Calinon, Sylvain; Palli, Gianluca
Design and Integration of a Robotic Gripper and Warehouse System for Automated Cable Assembly
2025 Govoni, Andrea; Cavuoto, Michela; Alunni, Miriam Massini; Indovini, Maurizio; Palli, Gianluca
Singularity Avoidance for 6-DOF Robots Using Holonomic Base Through Task-Priority Approach
2025 Govoni, A.; Pedivellano, E.; Cavuoto, M.; Palli, G.
| Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Real-time collision avoidance with robot distance fields in a task-priority framework | Govoni, Andrea; Cavuoto, Michela; Li, Yiming; Calinon, Sylvain; Palli, Gianluca | 2026-01-01 | ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS | - | 1.01 Articolo in rivista | 1-s2.0-S0921889026000679-main.pdf |
| Design and Integration of a Robotic Gripper and Warehouse System for Automated Cable Assembly | Govoni, Andrea; Cavuoto, Michela; Alunni, Miriam Massini; Indovini, Maurizio; Palli, Gianluca | 2025-01-01 | - | IEEE Computer Society | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Singularity Avoidance for 6-DOF Robots Using Holonomic Base Through Task-Priority Approach | Govoni, A.; Pedivellano, E.; Cavuoto, M.; Palli, G. | 2025-01-01 | - | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |