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BORGHESI, MARCO

BORGHESI, MARCO  

DEI - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI"  

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Titolo Autore(i) Anno Periodico Editore Tipo File
MR-ARL: Model Reference Adaptive Reinforcement Learning for Robustly Stable On-Policy Data-Driven LQR Borghesi, M.; Bosso, A.; Notarstefano, G. 2026-01-01 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL - 1.01 Articolo in rivista TAC_MR-ARL.pdf
Derivative-free data-driven control of continuous-time linear time-invariant systems Bosso, A.; Borghesi, M.; Iannelli, A.; Notarstefano, G.; Teel, A. R. 2025-01-01 EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL - 1.01 Articolo in rivista EJC_derivative-free_data-driven_control.pdf
On-Policy Data-Driven Linear Quadratic Optimal Control of SISO Systems via Model Reference Adaptive Reinforcement Learning Bosso, Alessandro; Borghesi, Marco; Serrani, Andrea; Notarstefano, Giuseppe; Teel, Andrew R. 2025-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno CDC2025_MR-ARL_SISO.pdf
On-Policy Data-Driven Linear Quadratic Regulator via Model Reference Adaptive Reinforcement Learning Borghesi, M.; Bosso, A.; Notarstefano, G. 2023-01-01 - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. 4.01 Contributo in Atti di convegno -