FORTE, FRANCESCO
FORTE, FRANCESCO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI"
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Modeling and Control of a Class of Modular Aerial Robots Combining Under Actuated and Fully Actuated Behaviour
2015 Naldi, Roberto; Forte, Francesco; Serrani, Andrea; Marconi, Lorenzo
Developing an Aerial Manipulator Prototype: Physical Interaction with the Environment
2014 M. Fumagalli; R. Naldi; A. Macchelli; F. Forte; A.Q.L. Keemink; S. Stramigioli; R. Carloni; L. Marconi
A prototype of aerial manipulator
2012 A. Torre;D. Mengoli;R. Naldi;F. Forte;A. Macchelli;L. Marconi
Control of Modular Aerial Robots: Combining Under- and Fully-Actuated Behaviors
2012 Francesco Forte;Roberto Naldi;Andrea Serrani; Lorenzo Marconi
Impedance control of an aerial manipulator
2012 Forte F; Naldi R; Macchelli A; Marconi L
Design and Experimental Validation of a Prototype of Ducted-Fan Aerial Service Robot
2011 R. Naldi; F. Bruè; F. Forte; L. Marconi
Modular aerial robots
2011 R. Naldi; F. Forte; L. Marconi
| Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Modeling and Control of a Class of Modular Aerial Robots Combining Under Actuated and Fully Actuated Behaviour | Naldi, Roberto; Forte, Francesco; Serrani, Andrea; Marconi, Lorenzo | 2015-01-01 | IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY | - | 1.01 Articolo in rivista | - |
| Developing an Aerial Manipulator Prototype: Physical Interaction with the Environment | M. Fumagalli; R. Naldi; A. Macchelli; F. Forte; A.Q.L. Keemink; S. Stramigioli; R. Carloni; L. Ma...rconi | 2014-01-01 | IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE | - | 1.01 Articolo in rivista | - |
| A prototype of aerial manipulator | A. Torre;D. Mengoli;R. Naldi;F. Forte;A. Macchelli;L. Marconi | 2012-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Control of Modular Aerial Robots: Combining Under- and Fully-Actuated Behaviors | Francesco Forte;Roberto Naldi;Andrea Serrani; Lorenzo Marconi | 2012-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Impedance control of an aerial manipulator | Forte F; Naldi R; Macchelli A; Marconi L | 2012-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Design and Experimental Validation of a Prototype of Ducted-Fan Aerial Service Robot | R. Naldi; F. Bruè; F. Forte; L. Marconi | 2011-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Modular aerial robots | R. Naldi; F. Forte; L. Marconi | 2011-01-01 | - | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |