PICHIERRI, LORENZO
PICHIERRI, LORENZO
DEI - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI"
Mostra
records
Risultati 1 - 4 di 4 (tempo di esecuzione: 0.026 secondi).
Multi-Robot Target Monitoring and Encirclement via Triggered Distributed Feedback Optimization
In corso di stampa Pichierri, Lorenzo; Carnevale, Guido; Sforni, Lorenzo; Notarstefano, Giuseppe
Distributed Feedback Optimization for Multi-Robot Target Encirclement and Patrolling
2024 Pichierri, Lorenzo; Carnevale, Guido; Notarstefano, Giuseppe
A Distributed Online Optimization Strategy for Cooperative Robotic Surveillance
2023 Pichierri, Lorenzo; Carnevale, Guido; Sforni, Lorenzo; Testa, Andrea; Notarstefano, Giuseppe
CrazyChoir: Flying Swarms of Crazyflie Quadrotors in ROS 2
2023 Pichierri, Lorenzo; Testa, Andrea; Notarstefano, Giuseppe
| Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Multi-Robot Target Monitoring and Encirclement via Triggered Distributed Feedback Optimization | Pichierri, Lorenzo; Carnevale, Guido; Sforni, Lorenzo; Notarstefano, Giuseppe | 9999-01-01 | IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS | - | 1.01 Articolo in rivista | - |
| Distributed Feedback Optimization for Multi-Robot Target Encirclement and Patrolling | Pichierri, Lorenzo; Carnevale, Guido; Notarstefano, Giuseppe | 2024-01-01 | - | IEEE Computer Society | 4.01 Contributo in Atti di convegno | main_multirobot_feedback_aggregative.pdf |
| A Distributed Online Optimization Strategy for Cooperative Robotic Surveillance | Pichierri, Lorenzo; Carnevale, Guido; Sforni, Lorenzo; Testa, Andrea; Notarstefano, Giuseppe | 2023-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| CrazyChoir: Flying Swarms of Crazyflie Quadrotors in ROS 2 | Pichierri, Lorenzo; Testa, Andrea; Notarstefano, Giuseppe | 2023-01-01 | IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS | - | 1.01 Articolo in rivista | CrazyChoir_Flying_Swarms_of_Crazyflie_Quadrotors_in_ROS_2-2.pdf |