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Mechatronic Design of a Three-Fingered Gripper for Underwater Applications
2013 J. Bemfica Rodrigues; C. Melchiorri; L. Moriello; G. Palli; U. Scarcia; G. Vassura
On the Development of the UB-Hand IV: an Overview of Design Solutions and Enabling Technologies
2013 C. Melchiorri; G. Palli; G. Berselli; G. Vassura
The DEXMART hand: Mechatronic design and experimental evaluation of synergy-based control for human-like grasping
2014 G. Palli;C. Melchiorri;G. Vassura;U. Scarcia;L. Moriello;G. Berselli;A. Cavallo;G. De Maria;C. Natale;S. Pirozzi;C. May;F. Ficuciello;B. Siciliano
Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File |
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Mechatronic Design of a Three-Fingered Gripper for Underwater Applications | J. Bemfica Rodrigues; C. Melchiorri; L. Moriello; G. Palli; U. Scarcia; G. Vassura | 2013-01-01 | - | IFAC | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
On the Development of the UB-Hand IV: an Overview of Design Solutions and Enabling Technologies | C. Melchiorri; G. Palli; G. Berselli; G. Vassura | 2013-01-01 | IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE | - | 1.01 Articolo in rivista | - |
The DEXMART hand: Mechatronic design and experimental evaluation of synergy-based control for human-like grasping | G. Palli;C. Melchiorri;G. Vassura;U. Scarcia;L. Moriello;G. Berselli;A. Cavallo;G. De Maria;C. Na...tale;S. Pirozzi;C. May;F. Ficuciello;B. Siciliano | 2014-01-01 | THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH | - | 1.01 Articolo in rivista | - |
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