CALIFANO, FEDERICO

CALIFANO, FEDERICO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI"  

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Titolo Autore(i) Anno Periodico Editore Tipo File
A stability analysis based on dissipativity of linear and nonlinear repetitive control Califano F.; Macchelli A. 2019-01-01 - Elsevier B.V. 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Analysis of Modified Repetitive Control Schemes: the Port-Hamiltonian Approach Califano, Federico; Macchelli, Alessandro; Melchiorri, Claudio 2018-01-01 IFAC-PAPERSONLINE Elsevier B.V. 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Dissipativity-based boundary control of linear distributed port-Hamiltonian systems Macchelli, Alessandro*; Califano, Federico 2018-01-01 AUTOMATICA - 1.01 Articolo in rivista -
Physical-consistent behavior embodied in B-spline curves for robot path planning Chiaravalli, Davide; Califano, Federico; Biagiotti, Luigi; De Gregorio, Daniele; Melchiorri, Claudio 2018-01-01 IFAC-PAPERSONLINE Elsevier B.V. 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Recursive Algebraic Frisch Scheme: a Particle-Based Approach Massaroli, Stefano; Myagusuku, Renato; Califano, Federico; Melchiorri, Claudio; Yamashita, Atsush...i; Asama, Hajime 2018-01-01 IFAC-PAPERSONLINE Elsevier B.V. 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Stability Analysis of Nonlinear Repetitive Control Schemes Califano, Federico; Bin, Michelangelo; Macchelli, Alessandro; Melchiorri, Claudio 2018-01-01 IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS - 1.01 Articolo in rivista -
Stability analysis of repetitive control: The port-Hamiltonian approach Federico, Califano; Alessandro, Macchelli; Claudio, Melchiorri 2017-01-01 - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Repetitive control of non-minimum phase systems along B-spline trajectories Biagiotti, Luigi; Califano, Federico; Melchiorri, Claudio 2016-01-01 - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. 4.01 Contributo in Atti di convegno -