BARGELLINI, DAVIDE
BARGELLINI, DAVIDE
DEI - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI"
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Leveraging Time-Frequency Features for Contact Classification and Regression with a Piezoelectric Tactile Skin for Robotic Fingertips
2025 Alati, Nicole; Bargellini, Davide; Pasquali, Alex; Abbass, Yahya; Valle, Maurizio; Palli, Gianluca; Meattini, Roberto
Closing the Sim-to-Real Gap for Dynamics-Static Friction and Inertial Parameters: A Franka Robot Case Study
2024 Bargellini, D.; Govoni, A.; Zanella, R.; Palli, G.
| Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Leveraging Time-Frequency Features for Contact Classification and Regression with a Piezoelectric Tactile Skin for Robotic Fingertips | Alati, Nicole; Bargellini, Davide; Pasquali, Alex; Abbass, Yahya; Valle, Maurizio; Palli, Gianluc...a; Meattini, Roberto | 2025-01-01 | - | IEEE COMPUTER SOC | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Closing the Sim-to-Real Gap for Dynamics-Static Friction and Inertial Parameters: A Franka Robot Case Study | Bargellini, D.; Govoni, A.; Zanella, R.; Palli, G. | 2024-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |