BARGELLINI, DAVIDE
BARGELLINI, DAVIDE
DEI - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI"
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Enhancing myoelectric control using a hybrid Frisch scheme and non-negative matrix factorization model for sEMG-based hand motion regression
2026 Meattini, Roberto; Monti, Francesco; Bertozzi, Luca; Sohrabi, Hamid; Bargellini, Davide; Diversi, Roberto
Leveraging Time-Frequency Features for Contact Classification and Regression with a Piezoelectric Tactile Skin for Robotic Fingertips
2025 Alati, Nicole; Bargellini, Davide; Pasquali, Alex; Abbass, Yahya; Valle, Maurizio; Palli, Gianluca; Meattini, Roberto
Closing the Sim-to-Real Gap for Dynamics-Static Friction and Inertial Parameters: A Franka Robot Case Study
2024 Bargellini, D.; Govoni, A.; Zanella, R.; Palli, G.
| Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Enhancing myoelectric control using a hybrid Frisch scheme and non-negative matrix factorization model for sEMG-based hand motion regression | Meattini, Roberto; Monti, Francesco; Bertozzi, Luca; Sohrabi, Hamid; Bargellini, Davide; Diversi,... Roberto | 2026-01-01 | IFAC JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL | - | 1.01 Articolo in rivista | 1-s2.0-S2468601826000453-main.pdf |
| Leveraging Time-Frequency Features for Contact Classification and Regression with a Piezoelectric Tactile Skin for Robotic Fingertips | Alati, Nicole; Bargellini, Davide; Pasquali, Alex; Abbass, Yahya; Valle, Maurizio; Palli, Gianluc...a; Meattini, Roberto | 2025-01-01 | - | IEEE COMPUTER SOC | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Closing the Sim-to-Real Gap for Dynamics-Static Friction and Inertial Parameters: A Franka Robot Case Study | Bargellini, D.; Govoni, A.; Zanella, R.; Palli, G. | 2024-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |