SOPRANI, SIMONE
SOPRANI, SIMONE
DIN - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE
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Time-Optimal Anti-Sloshing Trajectory Planning for Multiple Liquid-Filled Containers Subject to SCARA Motion
2026 Ferrari, A.; Di Leva, R.; Soprani, S.; Biagiotti, L.; Palli, G.; Carricato, M.
Performance Analysis of a Mass-Spring-Damper Deformable Linear Object Model in Robotic Simulation Frameworks
2025 Govoni, A.; Zubair, N.; Soprani, S.; Palli, G.
| Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Time-Optimal Anti-Sloshing Trajectory Planning for Multiple Liquid-Filled Containers Subject to SCARA Motion | Ferrari, A.; Di Leva, R.; Soprani, S.; Biagiotti, L.; Palli, G.; Carricato, M. | 2026-01-01 | IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS | - | 1.01 Articolo in rivista | Ferrari-DiLeva-Soprani-Biagiotti-Palli-Carricato_RAL2025_Published.pdf |
| Performance Analysis of a Mass-Spring-Damper Deformable Linear Object Model in Robotic Simulation Frameworks | Govoni, A.; Zubair, N.; Soprani, S.; Palli, G. | 2025-01-01 | - | Springer Nature | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |