SOPRANI, SIMONE

SOPRANI, SIMONE  

DIN - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE  

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Titolo Autore(i) Anno Periodico Editore Tipo File
Sloshing-height estimation for liquid-filled containers under four-dimensional motions including spatial translation and rotation about a fixed direction: modelling and experimental validation Di Leva, Roberto; Soprani, Simone; Palli, Gianluca; Biagiotti, Luigi; Carricato, Marco 2026-01-01 NONLINEAR DYNAMICS - 1.01 Articolo in rivista DiLeva-Soprani-Palli-Biagiotti-Carricato_NL-DYN2026_Published.pdf
Time-Optimal Anti-Sloshing Trajectory Planning for Multiple Liquid-Filled Containers Subject to SCARA Motion Ferrari, A.; Di Leva, R.; Soprani, S.; Biagiotti, L.; Palli, G.; Carricato, M. 2026-01-01 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS - 1.01 Articolo in rivista Ferrari-DiLeva-Soprani-Biagiotti-Palli-Carricato_RAL2025_Published.pdf
Performance Analysis of a Mass-Spring-Damper Deformable Linear Object Model in Robotic Simulation Frameworks Govoni, A.; Zubair, N.; Soprani, S.; Palli, G. 2025-01-01 - Springer Nature 4.01 Contributo in Atti di convegno -