SOPRANI, SIMONE
SOPRANI, SIMONE
DIN - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE
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Closed-Form Tilting Compensation for Slosh-Free Robotic Trajectories with Prescribed Yaw
2026 Soprani, S.; Di Leva, R.; Palli, G.; Carricato, M.; Biagiotti, L.
Sloshing-height estimation for liquid-filled containers under four-dimensional motions including spatial translation and rotation about a fixed direction: modelling and experimental validation
2026 Di Leva, Roberto; Soprani, Simone; Palli, Gianluca; Biagiotti, Luigi; Carricato, Marco
Time-Optimal Anti-Sloshing Trajectory Planning for Multiple Liquid-Filled Containers Subject to SCARA Motion
2026 Ferrari, A.; Di Leva, R.; Soprani, S.; Biagiotti, L.; Palli, G.; Carricato, M.
Performance Analysis of a Mass-Spring-Damper Deformable Linear Object Model in Robotic Simulation Frameworks
2025 Govoni, A.; Zubair, N.; Soprani, S.; Palli, G.