MARCHI, TOMMASO
MARCHI, TOMMASO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE
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Position Analysis of a Class of n-RRR Planar Parallel Robots
2021 Marchi T.; Mottola G.; Porta J.M.; Thomas F.; Carricato M.
Position and singularity analysis of a class of planar parallel manipulators with a reconfigurable end-effector
2021 Marchi T.; Mottola G.; Porta J.M.; Thomas F.; Carricato M.
Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File |
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Position Analysis of a Class of n-RRR Planar Parallel Robots | Marchi T.; Mottola G.; Porta J.M.; Thomas F.; Carricato M. | 2021-01-01 | - | Springer | 2.01 Capitolo / saggio in libro | - |
Position and singularity analysis of a class of planar parallel manipulators with a reconfigurable end-effector | Marchi T.; Mottola G.; Porta J.M.; Thomas F.; Carricato M. | 2021-01-01 | MACHINES | - | 1.01 Articolo in rivista | Marchi_Mottola_Porta_Thomas_Carricato_MACHINES2020_Published.pdf |