TOSCHI, ALESSANDRO
TOSCHI, ALESSANDRO
DEI - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI"
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Modular Decision-Making and Drivable Areas for Multi-Agent Autonomous Racing
2025 Toschi, Alessandro; Prignoli, Francesco; Bertogna, Marko
er.autopilot 1.1: A Software Stack for Autonomous Racing on Oval and Road Course Tracks
2024 Raji, Ayoub; Caporale, Danilo; Gatti, Francesco; Toschi, Alessandro; Musiu, Nicola; Verucchi, Micaela; Prignoli, Francesco; Malatesta, Davide; Jesus, André Fialho; Finazzi, Andrea; Amerotti, Francesco; Bagni, Fabio; Mascaro, Eugenio; Musso, Pietro; Bertogna, Marko
| Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Modular Decision-Making and Drivable Areas for Multi-Agent Autonomous Racing | Toschi, Alessandro; Prignoli, Francesco; Bertogna, Marko | 2025-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| er.autopilot 1.1: A Software Stack for Autonomous Racing on Oval and Road Course Tracks | Raji, Ayoub; Caporale, Danilo; Gatti, Francesco; Toschi, Alessandro; Musiu, Nicola; Verucchi, Mic...aela; Prignoli, Francesco; Malatesta, Davide; Jesus, André Fialho; Finazzi, Andrea; Amerotti, Francesco; Bagni, Fabio; Mascaro, Eugenio; Musso, Pietro; Bertogna, Marko | 2024-01-01 | IEEE Transactions on Field Robotics | - | 1.01 Articolo in rivista | - |