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Development of a Mobile Robotized System for Palletizing Applications
2020 Baldassarri A.; Innero G.; Di Leva R.; Palli G.; Carricato M.
Toward future automatic warehouses: An autonomous depalletizing system based on mobile manipulation and 3d perception
2021 Aleotti J.; Baldassarri A.; Bonfe M.; Carricato M.; Chiaravalli D.; Di Leva R.; Fantuzzi C.; Farsoni S.; Innero G.; Rizzini D.L.; Melchiorri C.; Monica R.; Palli G.; Rizzi J.; Sabattini L.; Sampietro G.; Zaccaria F.
Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File |
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Development of a Mobile Robotized System for Palletizing Applications | Baldassarri A.; Innero G.; Di Leva R.; Palli G.; Carricato M. | 2020-01-01 | - | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | Baldassarri-Innero-DiLeva-Palli-Carricato_ETFA2020_Published.pdf; Baldassarri-Innero-DiLeva-Palli-Carricato_ETFA2020_PostPrint.pdf |
Toward future automatic warehouses: An autonomous depalletizing system based on mobile manipulation and 3d perception | Aleotti J.; Baldassarri A.; Bonfe M.; Carricato M.; Chiaravalli D.; Di Leva R.; Fantuzzi C.; Fars...oni S.; Innero G.; Rizzini D.L.; Melchiorri C.; Monica R.; Palli G.; Rizzi J.; Sabattini L.; Sampietro G.; Zaccaria F. | 2021-01-01 | APPLIED SCIENCES | - | 1.01 Articolo in rivista | applsci-11-05959-v2.pdf |
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