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Design and Experimental Validation of a Prototype of Ducted-Fan Aerial Service Robot R. Naldi; F. Bruè; F. Forte; L. Marconi 2011-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Modular aerial robots R. Naldi; F. Forte; L. Marconi 2011-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Control of Modular Aerial Robots: Combining Under- and Fully-Actuated Behaviors Francesco Forte;Roberto Naldi;Andrea Serrani; Lorenzo Marconi 2012-01-01 - - 4.01 Contributo in Atti di convegno -
A prototype of aerial manipulator A. Torre;D. Mengoli;R. Naldi;F. Forte;A. Macchelli;L. Marconi 2012-01-01 - - 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Impedance control of an aerial manipulator Forte F; Naldi R; Macchelli A; Marconi L 2012-01-01 - - 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Developing an Aerial Manipulator Prototype: Physical Interaction with the Environment M. Fumagalli; R. Naldi; A. Macchelli; F. Forte; A.Q.L. Keemink; S. Stramigioli; R. Carloni; L. Ma...rconi 2014-01-01 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE - 1.01 Articolo in rivista -
Modeling and Control of a Class of Modular Aerial Robots Combining Under Actuated and Fully Actuated Behaviour Naldi, Roberto; Forte, Francesco; Serrani, Andrea; Marconi, Lorenzo 2015-01-01 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY - 1.01 Articolo in rivista -
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