Vengono esaminati i principali aspetti relativi al dimensionamento di un giunto robotico rotativo con rigidezza variabile, focalizzando l'attenzione sugli aspetti di sintesi e di calcolo di un organo cedevole a rigidezza non lineare.
Progetto e realizzazione di un attuatore a rigidezza variabile per applicazioni robotiche / G. Palli; G. Berselli; C. Melchiorri; G. Vassura. - STAMPA. - (2010), pp. 1-10. (Intervento presentato al convegno AIAS’10, Convegno Nazionale dell’ Associazione Italiana per l’ Analisi delle Sollecitazioni tenutosi a Maratea, Italy nel 7-11 settembre 2010).
Progetto e realizzazione di un attuatore a rigidezza variabile per applicazioni robotiche.
PALLI, GIANLUCA;BERSELLI, GIOVANNI;MELCHIORRI, CLAUDIO;VASSURA, GABRIELE
2010
Abstract
Vengono esaminati i principali aspetti relativi al dimensionamento di un giunto robotico rotativo con rigidezza variabile, focalizzando l'attenzione sugli aspetti di sintesi e di calcolo di un organo cedevole a rigidezza non lineare.File in questo prodotto:
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