A Plug-In Feed-Forward Control for Sloshing Suppression in Robotic Teleoperation Tasks / Biagiotti, Luigi; Chiaravalli, Davide; Moriello, Lorenzo; Melchiorri, Claudio. - ELETTRONICO. - (2018), pp. 5855-5860. ((Intervento presentato al convegno 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) tenutosi a Madrid, Spain nel 1-5 Oct. 2018.
Titolo: | A Plug-In Feed-Forward Control for Sloshing Suppression in Robotic Teleoperation Tasks |
Autore/i: | Biagiotti, Luigi; CHIARAVALLI, DAVIDE; Moriello, Lorenzo; Melchiorri, Claudio |
Autore/i Unibo: | |
Anno: | 2018 |
Titolo del libro: | 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
Pagina iniziale: | 5855 |
Pagina finale: | 5860 |
Digital Object Identifier (DOI): | http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2018.8593962 |
Data stato definitivo: | 29-gen-2019 |
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