In questo lavoro gli autori presentano una soluzione dell’analisi di posizione di-retta di una piattaforma di Gough-Stewart modificata che, rispetto alla piattaforma classi-ca, presenta alcuni vantaggi. La soluzione dell’analisi di posizione diretta del manipolato-re è basata su una parametrizzazione che porta ad un sistema di quattro equazioni di chiusura.
Analisi di posizione e spazio di lavoro di una piattaforma di Gough-Stewart modificata
LUZI, LUCA;SANCISI, NICOLA;PARENTI CASTELLI, VINCENZO
2017
Abstract
In questo lavoro gli autori presentano una soluzione dell’analisi di posizione di-retta di una piattaforma di Gough-Stewart modificata che, rispetto alla piattaforma classi-ca, presenta alcuni vantaggi. La soluzione dell’analisi di posizione diretta del manipolato-re è basata su una parametrizzazione che porta ad un sistema di quattro equazioni di chiusura.File in questo prodotto:
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