Local online planning of coordinated manipulation motion / Scarcia, U.; Hertkorn, K.; Melchiorri, C.; Palli, G.; Wimbock, T.. - STAMPA. - 2015-June:June(2015), pp. 6081-6087. (Intervento presentato al convegno IEEE International Conference on Robotics and Automation tenutosi a Seattle, United States nel 26 - 30 May 2015) [10.1109/ICRA.2015.7140052].
Local online planning of coordinated manipulation motion
SCARCIA, UMBERTO;MELCHIORRI, CLAUDIO;PALLI, GIANLUCA;
2015
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