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Feedback linearization and simultaneous stiffness-position control of robots with antagonistic actuated joints / G. Palli; C. Melchiorri; T. Wimboeck; M. Grebenstein; G. Hirzinger. - STAMPA. - (2007), pp. 1634-1639. (Intervento presentato al convegno IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA'07 tenutosi a Rome, I nel 10-14 Apr. 2007).

Feedback linearization and simultaneous stiffness-position control of robots with antagonistic actuated joints

PALLI, GIANLUCA;MELCHIORRI, CLAUDIO;
2007
2007
Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
1634
1639
Feedback linearization and simultaneous stiffness-position control of robots with antagonistic actuated joints / G. Palli; C. Melchiorri; T. Wimboeck; M. Grebenstein; G. Hirzinger. - STAMPA. - (2007), pp. 1634-1639. (Intervento presentato al convegno IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA'07 tenutosi a Rome, I nel 10-14 Apr. 2007).
G. Palli; C. Melchiorri; T. Wimboeck; M. Grebenstein; G. Hirzinger
4.01 Contributo in Atti di convegno
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