An Interaction-Torque Controller for Robotic Exoskeletons with Flexible Joints: Preliminary Experimental Results / R. Vertechy; A. Frisoli; M. Solazzi; D. Pellegrinetti; M. Bergamasco. - ELETTRONICO. - (2012), pp. 335-340. (Intervento presentato al convegno 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems tenutosi a Vilamoura (Portugal) nel October 7-12) [10.1109/IROS.2012.6385834].
An Interaction-Torque Controller for Robotic Exoskeletons with Flexible Joints: Preliminary Experimental Results
VERTECHY, ROCCO;
2012
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