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Robust output synchronization of a network of heterogeneous nonlinear agents via nonlinear regulation theory
2013 A. Isidori; L. Marconi; G. Casadei
High-gain output feedback for a miniature UAV
2014 Lorenzo Marconi;Roberto Naldi;Alberto Isidori
Robust output synchronization of a network of heterogeneous nonlinear agents via nonlinear regulation theory
2014 Isidori, Alberto; Marconi, Lorenzo; Casadei, Giacomo
Nonlinear Output Regulation for Invertible Nonlinear MIMO Systems
2015 Wang, Lei; Isidori, Alberto; Su, Hongye; Marconi, Lorenzo
Leader-Following Coordination of Nonlinear Agents under Time-varying Communication Topologies
2015 Priscoli, Francesco Delli; Isidori, Alberto; Marconi, Lorenzo; Pietrabissa, Antonio
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