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Perception of depth information by means of a wire-actuated haptic interface Arcara P.; Di Stefano L.; Mattoccia S.; Melchiorri C.; Vassura G. 2000-01-01 - - 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Port Hamiltonian formulation of infinite dimensional systems I. Modeling Macchelli A.; van der Schaft A.; Melchiorri C. 2004-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Port Hamiltonian formulation of infinite dimensional systems II. Boundary control by interconnection Macchelli A.; van der Schaft A.; Melchiorri C.; 2004-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Control by Interconnection and Energy Shaping of the Timoshenko Beam A. MACCHELLI; MELCHIORRI C. 2004-01-01 MATHEMATICAL AND COMPUTER MODELLING OF DYNAMICAL SYSTEMS - 1.01 Articolo in rivista -
Multi-variable Port Hamiltonian Model of Piezoelectric Material Macchelli A.; van der Schaft A.; Melchiorri C. 2004-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Real Time Linux in Automazione e Robotica A. MACCHELLI; MELCHIORRI C. 2004-01-01 AUTOMAZIONE E STRUMENTAZIONE - 1.01 Articolo in rivista -
Distributed Port-Hamiltonian Formulation of Infinite Dimensional Systems Macchelli A.; van der Schaft A.; Melchiorri C. 2004-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
A Biologically Inspired Robotic Hand: the UBH 3 BIAGIOTTI L.; LOTTI F.; MELCHIORRI C.; TIEZZI P.; VASSURA G. 2004-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Homography-Based Grasp Tracking for Planar Objects R. CARLONI; G. RECATALA; MELCHIORRI C.; P.J. SANZ; E. CERVERA 2004-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
UBH 3: A Biologically Inspired Robotic Hand F. Lotti; P. Tiezzi; G. Vassura; L. Biagiotti; C. Melchiorri; G. Palli; 2004-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
New Directions on Robotic Hands Design for Space Applications L. BIAGIOTTI; F. LOTTI; MELCHIORRI C.; G. VASSURA 2004-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
E-learning: confronto fra CORBA e RTnet in applicazioni di controllo a distanza di sistemi robotici Carloni R.; Melchiorri C.; Macchelli A.; Diolaiti N. 2004-01-01 - Editoria Università Elettronica 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Contact Impedance Estimation for Robotic Systems N. DIOLAITI; MELCHIORRI C.; S. STRAMIGIOLI 2004-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Advances in Control of Articulated and Mobile Robots B. SICILIANO; A. DE LUCA; MELCHIORRI C.; G. CASALINO 2004-01-01 - Springer-Verlag 3.01 Monografia / trattato scientifico in forma di libro -
UBH 3: an Anthropomorphic Hand with Simplified Endo-Skeletal Structure and Soft Continuous Fingerpads F. LOTTI; P. TIEZZI; G. VASSURA; L. BIAGIOTTI; MELCHIORRI C. 2004-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Modeling and Control of the Timoshenko Beam. The Distributed Port Hamiltonian Approach A. MACCHELLI; MELCHIORRI C. 2004-01-01 SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION - 1.01 Articolo in rivista -
The Effect of Quantization and Coulomb Friction on the Stability of Haptic Rendering N. Diolaiti; G. Niemeyer; F. Barbagli; J. K. Salisbury; C. Melchiorri 2005-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Modelling and Controlling the Compliance of a Robotic Hand with Soft Finger-pads L. Biagiotti; P. Tiezzi; G. Vassura; C. Melchiorri; 2005-01-01 - Springer-Verlag 2.01 Capitolo / saggio in libro -
Nonlinear Modeling and Experimental Identification of Hemispherical Soft Pads for Robotic Manipulators P. Tiezzi; G. Vassura; L. Biagiotti; C. Melchiorri; 2005-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
IFAC Journal on Mechatronics (ISSN: 0957-4158) Melchiorri C. 2005-01-01 - Elsevier 8.01 Ruolo editoriale in rivista -
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