Sfoglia per Autore
Perception of depth information by means of a wire-actuated haptic interface
2000 Arcara P.; Di Stefano L.; Mattoccia S.; Melchiorri C.; Vassura G.
Port Hamiltonian formulation of infinite dimensional systems I. Modeling
2004 Macchelli A.; van der Schaft A.; Melchiorri C.
Port Hamiltonian formulation of infinite dimensional systems II. Boundary control by interconnection
2004 Macchelli A.; van der Schaft A.; Melchiorri C.;
Control by Interconnection and Energy Shaping of the Timoshenko Beam
2004 A. MACCHELLI; MELCHIORRI C.
Multi-variable Port Hamiltonian Model of Piezoelectric Material
2004 Macchelli A.; van der Schaft A.; Melchiorri C.
Real Time Linux in Automazione e Robotica
2004 A. MACCHELLI; MELCHIORRI C.
Distributed Port-Hamiltonian Formulation of Infinite Dimensional Systems
2004 Macchelli A.; van der Schaft A.; Melchiorri C.
A Biologically Inspired Robotic Hand: the UBH 3
2004 BIAGIOTTI L.; LOTTI F.; MELCHIORRI C.; TIEZZI P.; VASSURA G.
Homography-Based Grasp Tracking for Planar Objects
2004 R. CARLONI; G. RECATALA; MELCHIORRI C.; P.J. SANZ; E. CERVERA
UBH 3: A Biologically Inspired Robotic Hand
2004 F. Lotti; P. Tiezzi; G. Vassura; L. Biagiotti; C. Melchiorri; G. Palli;
New Directions on Robotic Hands Design for Space Applications
2004 L. BIAGIOTTI; F. LOTTI; MELCHIORRI C.; G. VASSURA
E-learning: confronto fra CORBA e RTnet in applicazioni di controllo a distanza di sistemi robotici
2004 Carloni R.; Melchiorri C.; Macchelli A.; Diolaiti N.
Contact Impedance Estimation for Robotic Systems
2004 N. DIOLAITI; MELCHIORRI C.; S. STRAMIGIOLI
Advances in Control of Articulated and Mobile Robots
2004 B. SICILIANO; A. DE LUCA; MELCHIORRI C.; G. CASALINO
UBH 3: an Anthropomorphic Hand with Simplified Endo-Skeletal Structure and Soft Continuous Fingerpads
2004 F. LOTTI; P. TIEZZI; G. VASSURA; L. BIAGIOTTI; MELCHIORRI C.
Modeling and Control of the Timoshenko Beam. The Distributed Port Hamiltonian Approach
2004 A. MACCHELLI; MELCHIORRI C.
The Effect of Quantization and Coulomb Friction on the Stability of Haptic Rendering
2005 N. Diolaiti; G. Niemeyer; F. Barbagli; J. K. Salisbury; C. Melchiorri
Modelling and Controlling the Compliance of a Robotic Hand with Soft Finger-pads
2005 L. Biagiotti; P. Tiezzi; G. Vassura; C. Melchiorri;
Nonlinear Modeling and Experimental Identification of Hemispherical Soft Pads for Robotic Manipulators
2005 P. Tiezzi; G. Vassura; L. Biagiotti; C. Melchiorri;
IFAC Journal on Mechatronics (ISSN: 0957-4158)
2005 Melchiorri C.
Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File |
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Perception of depth information by means of a wire-actuated haptic interface | Arcara P.; Di Stefano L.; Mattoccia S.; Melchiorri C.; Vassura G. | 2000-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Port Hamiltonian formulation of infinite dimensional systems I. Modeling | Macchelli A.; van der Schaft A.; Melchiorri C. | 2004-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Port Hamiltonian formulation of infinite dimensional systems II. Boundary control by interconnection | Macchelli A.; van der Schaft A.; Melchiorri C.; | 2004-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Control by Interconnection and Energy Shaping of the Timoshenko Beam | A. MACCHELLI; MELCHIORRI C. | 2004-01-01 | MATHEMATICAL AND COMPUTER MODELLING OF DYNAMICAL SYSTEMS | - | 1.01 Articolo in rivista | - |
Multi-variable Port Hamiltonian Model of Piezoelectric Material | Macchelli A.; van der Schaft A.; Melchiorri C. | 2004-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Real Time Linux in Automazione e Robotica | A. MACCHELLI; MELCHIORRI C. | 2004-01-01 | AUTOMAZIONE E STRUMENTAZIONE | - | 1.01 Articolo in rivista | - |
Distributed Port-Hamiltonian Formulation of Infinite Dimensional Systems | Macchelli A.; van der Schaft A.; Melchiorri C. | 2004-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
A Biologically Inspired Robotic Hand: the UBH 3 | BIAGIOTTI L.; LOTTI F.; MELCHIORRI C.; TIEZZI P.; VASSURA G. | 2004-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Homography-Based Grasp Tracking for Planar Objects | R. CARLONI; G. RECATALA; MELCHIORRI C.; P.J. SANZ; E. CERVERA | 2004-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
UBH 3: A Biologically Inspired Robotic Hand | F. Lotti; P. Tiezzi; G. Vassura; L. Biagiotti; C. Melchiorri; G. Palli; | 2004-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
New Directions on Robotic Hands Design for Space Applications | L. BIAGIOTTI; F. LOTTI; MELCHIORRI C.; G. VASSURA | 2004-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
E-learning: confronto fra CORBA e RTnet in applicazioni di controllo a distanza di sistemi robotici | Carloni R.; Melchiorri C.; Macchelli A.; Diolaiti N. | 2004-01-01 | - | Editoria Università Elettronica | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Contact Impedance Estimation for Robotic Systems | N. DIOLAITI; MELCHIORRI C.; S. STRAMIGIOLI | 2004-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Advances in Control of Articulated and Mobile Robots | B. SICILIANO; A. DE LUCA; MELCHIORRI C.; G. CASALINO | 2004-01-01 | - | Springer-Verlag | 3.01 Monografia / trattato scientifico in forma di libro | - |
UBH 3: an Anthropomorphic Hand with Simplified Endo-Skeletal Structure and Soft Continuous Fingerpads | F. LOTTI; P. TIEZZI; G. VASSURA; L. BIAGIOTTI; MELCHIORRI C. | 2004-01-01 | - | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Modeling and Control of the Timoshenko Beam. The Distributed Port Hamiltonian Approach | A. MACCHELLI; MELCHIORRI C. | 2004-01-01 | SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION | - | 1.01 Articolo in rivista | - |
The Effect of Quantization and Coulomb Friction on the Stability of Haptic Rendering | N. Diolaiti; G. Niemeyer; F. Barbagli; J. K. Salisbury; C. Melchiorri | 2005-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Modelling and Controlling the Compliance of a Robotic Hand with Soft Finger-pads | L. Biagiotti; P. Tiezzi; G. Vassura; C. Melchiorri; | 2005-01-01 | - | Springer-Verlag | 2.01 Capitolo / saggio in libro | - |
Nonlinear Modeling and Experimental Identification of Hemispherical Soft Pads for Robotic Manipulators | P. Tiezzi; G. Vassura; L. Biagiotti; C. Melchiorri; | 2005-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
IFAC Journal on Mechatronics (ISSN: 0957-4158) | Melchiorri C. | 2005-01-01 | - | Elsevier | 8.01 Ruolo editoriale in rivista | - |
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