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Titolo Autore(i) Anno Periodico Editore Tipo File
Predicting the compliance of soft fingertips with differentiated layer design: A numerical and experimental investigation M. Piccinini; G. Berselli; A. Zucchelli; G. Vassura 2009-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Realizzazione di una mano robotica antropomorfa rivestita di materiale soffice G. Berselli; M. Piccinini; M. Brandi; G. Vassura 2009-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
On designing structured soft covers for robotic limbs with predetermined compliance G. Berselli; M. Piccinini; G. Vassura. 2010-01-01 - ASME 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Tailoring the viscoelastic properties of soft pads for robotic limbs through purposely designed fluid filled structures G. Berselli; M. Piccinini; G. Vassura 2010-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Engineering Design of Fluid-Filled Soft Covers for Robotic Contact Interfaces: Guidelines, Nonlinear Modeling, and Experimental Validation Berselli G.; Piccinini M.; Palli G.; Vassura G.; 2011-01-01 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS - 1.01 Articolo in rivista -
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