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Titolo Autore(i) Anno Periodico Editore Tipo File
Task based kinematic design of a serial robot for the treatment of vestibular lithiasis G. Berselli; R. Falconi; G. Vassura; G. C. Modugno. 2007-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Dispositivo per la movimentazione di pazienti G. C. Modugno; G. Vassura; G. Berselli 2007-01-01 - - 6.01 Brevetto -
Progetto concettuale di un robot seriale per il trattamento della labirintolitiasi. G. Berselli; G. Vassura 2007-01-01 - Aias 4.01 Contributo in Atti di convegno -
A compound-structure frame for improving the performance of a Dielectric Elastomer Actuator BERSELLI G.; VERTECHY R.; VASSURA G.; PARENTI CASTELLI V. 2008-01-01 - Springer 2.01 Capitolo / saggio in libro -
Design of a single-acting constant-force actuator based on dielectric elastomers BERSELLI G; VERTECHY R; VASSURA G; PARENTI CASTELLI V 2008-01-01 - asme 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Sviluppo concettuale di un dispositivo innovativo per attuatori ad elastomeri dielettrici BERSELLI G.; VERTECHY R.; VASSURA G.; PARENTI CASTELLI V. 2008-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
A Procedure for the Optimization of a Dielectric Elastomer Actuator VERTECHY R.; BERSELLI G.; PARENTI CASTELLI V.; VASSURA G. 2008-01-01 - Asterisco 2.01 Capitolo / saggio in libro -
Metodologia per la sintesi progettuale di attuatori ad elastomeri dielettrici BERSELLI G.; VERTECHY R.; VASSURA G.; PARENTI CASTELLI V. 2009-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Predicting the compliance of soft fingertips with differentiated layer design: A numerical and experimental investigation M. Piccinini; G. Berselli; A. Zucchelli; G. Vassura 2009-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Integrated mechatronic design for a new generation of robotic hands G. Berselli; G. Borghesan; M. Brandi; C. Melchiorri; C. Natale; G. Palli; S. Pirozzi; G. Vassura 2009-01-01 - IFAC 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Realizzazione di una mano robotica antropomorfa rivestita di materiale soffice G. Berselli; M. Piccinini; M. Brandi; G. Vassura 2009-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Experimental Evaluation of Optimal Conically-Shaped Dielectric Elastomer Linear Actuators G. Berselli; R. Vertechy; G. Vassura; V. Parenti Castelli 2009-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Design of a single-acting constant-force actuator based on dielectric elastomers G. BERSELLI; R. VERTECHY; G. VASSURA; V. PARENTI CASTELLI 2009-01-01 JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS - 1.01 Articolo in rivista -
A new Procedure for the Optimization of a Dielectric Elastomer Actuator VERTECHY R.; BERSELLI G.; PARENTI CASTELLI V.; VASSURA G. 2009-01-01 - Springer 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Design of a Linear Dielectric Elastomer Actuator of Conical Shape with Quasi-Constant Available Thrust Berselli G; Vertechy R; Vassura G; Parenti Castelli V 2009-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Differentiated layer design to modify the compliance of soft pads for robotic limbs G. Berselli ; G. Vassura 2009-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
A Novel Activation Strategy for Improving the Performance of Dielectric Elastomer Actuators VERTECHY R., BABIČ M., BERSELLI G., PARENTI CASTELLI V., VASSURA G., LENARČIČ J. 2009-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Design and control of variable stiffness actuation systems G. Palli; C. Melchiorri; G. Berselli; G. Vassura 2010-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Task analysis and kinematic design of a novel robotic chair for the management of top-shelf vertigo G. Berselli; G. Palli; R. Falconi; G. Vassura; C. Melchiorri 2010-01-01 - InTech 2.01 Capitolo / saggio in libro -
Optimal design of lozenge-shaped dielectric elastomer linear actuators: mathematical procedure and experimental validation Vertechy R.; Berselli G.; Parenti Castelli V.; Vassura G. 2010-01-01 JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES - 1.01 Articolo in rivista -
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