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Task based kinematic design of a serial robot for the treatment of vestibular lithiasis
2007 G. Berselli; R. Falconi; G. Vassura; G. C. Modugno.
Dispositivo per la movimentazione di pazienti
2007 G. C. Modugno; G. Vassura; G. Berselli
Progetto concettuale di un robot seriale per il trattamento della labirintolitiasi.
2007 G. Berselli; G. Vassura
Sviluppo concettuale di un dispositivo innovativo per attuatori ad elastomeri dielettrici
2008 BERSELLI G.; VERTECHY R.; VASSURA G.; PARENTI CASTELLI V.
Design of a single-acting constant-force actuator based on dielectric elastomers
2008 BERSELLI G; VERTECHY R; VASSURA G; PARENTI CASTELLI V
A compound-structure frame for improving the performance of a Dielectric Elastomer Actuator
2008 BERSELLI G.; VERTECHY R.; VASSURA G.; PARENTI CASTELLI V.
A Procedure for the Optimization of a Dielectric Elastomer Actuator
2008 VERTECHY R.; BERSELLI G.; PARENTI CASTELLI V.; VASSURA G.
Predicting the compliance of soft fingertips with differentiated layer design: A numerical and experimental investigation
2009 M. Piccinini; G. Berselli; A. Zucchelli; G. Vassura
Integrated mechatronic design for a new generation of robotic hands
2009 G. Berselli; G. Borghesan; M. Brandi; C. Melchiorri; C. Natale; G. Palli; S. Pirozzi; G. Vassura
Design of a single-acting constant-force actuator based on dielectric elastomers
2009 G. BERSELLI; R. VERTECHY; G. VASSURA; V. PARENTI CASTELLI
A Novel Activation Strategy for Improving the Performance of Dielectric Elastomer Actuators
2009 VERTECHY R., BABIČ M., BERSELLI G., PARENTI CASTELLI V., VASSURA G., LENARČIČ J.
Metodologia per la sintesi progettuale di attuatori ad elastomeri dielettrici
2009 BERSELLI G.; VERTECHY R.; VASSURA G.; PARENTI CASTELLI V.
Realizzazione di una mano robotica antropomorfa rivestita di materiale soffice
2009 G. Berselli; M. Piccinini; M. Brandi; G. Vassura
A new Procedure for the Optimization of a Dielectric Elastomer Actuator
2009 VERTECHY R.; BERSELLI G.; PARENTI CASTELLI V.; VASSURA G.
Design of a Linear Dielectric Elastomer Actuator of Conical Shape with Quasi-Constant Available Thrust
2009 Berselli G; Vertechy R; Vassura G; Parenti Castelli V
Experimental Evaluation of Optimal Conically-Shaped Dielectric Elastomer Linear Actuators
2009 G. Berselli; R. Vertechy; G. Vassura; V. Parenti Castelli
Differentiated layer design to modify the compliance of soft pads for robotic limbs
2009 G. Berselli ; G. Vassura
On designing structured soft covers for robotic limbs with predetermined compliance
2010 G. Berselli; M. Piccinini; G. Vassura.
Task analysis and kinematic design of a novel robotic chair for the management of top-shelf vertigo
2010 G. Berselli; G. Palli; R. Falconi; G. Vassura; C. Melchiorri
Nonlinear modeling and experimental evaluation of fluid-filled soft pads for robotic hands
2010 G. Berselli ; G. Vassura
| Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Task based kinematic design of a serial robot for the treatment of vestibular lithiasis | G. Berselli; R. Falconi; G. Vassura; G. C. Modugno. | 2007-01-01 | - | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Dispositivo per la movimentazione di pazienti | G. C. Modugno; G. Vassura; G. Berselli | 2007-01-01 | - | - | 6.01 Brevetto | - |
| Progetto concettuale di un robot seriale per il trattamento della labirintolitiasi. | G. Berselli; G. Vassura | 2007-01-01 | - | Aias | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Sviluppo concettuale di un dispositivo innovativo per attuatori ad elastomeri dielettrici | BERSELLI G.; VERTECHY R.; VASSURA G.; PARENTI CASTELLI V. | 2008-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Design of a single-acting constant-force actuator based on dielectric elastomers | BERSELLI G; VERTECHY R; VASSURA G; PARENTI CASTELLI V | 2008-01-01 | - | asme | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| A compound-structure frame for improving the performance of a Dielectric Elastomer Actuator | BERSELLI G.; VERTECHY R.; VASSURA G.; PARENTI CASTELLI V. | 2008-01-01 | - | Springer | 2.01 Capitolo / saggio in libro | - |
| A Procedure for the Optimization of a Dielectric Elastomer Actuator | VERTECHY R.; BERSELLI G.; PARENTI CASTELLI V.; VASSURA G. | 2008-01-01 | - | Asterisco | 2.01 Capitolo / saggio in libro | - |
| Predicting the compliance of soft fingertips with differentiated layer design: A numerical and experimental investigation | M. Piccinini; G. Berselli; A. Zucchelli; G. Vassura | 2009-01-01 | - | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Integrated mechatronic design for a new generation of robotic hands | G. Berselli; G. Borghesan; M. Brandi; C. Melchiorri; C. Natale; G. Palli; S. Pirozzi; G. Vassura | 2009-01-01 | - | IFAC | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Design of a single-acting constant-force actuator based on dielectric elastomers | G. BERSELLI; R. VERTECHY; G. VASSURA; V. PARENTI CASTELLI | 2009-01-01 | JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS | - | 1.01 Articolo in rivista | - |
| A Novel Activation Strategy for Improving the Performance of Dielectric Elastomer Actuators | VERTECHY R., BABIČ M., BERSELLI G., PARENTI CASTELLI V., VASSURA G., LENARČIČ J. | 2009-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Metodologia per la sintesi progettuale di attuatori ad elastomeri dielettrici | BERSELLI G.; VERTECHY R.; VASSURA G.; PARENTI CASTELLI V. | 2009-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Realizzazione di una mano robotica antropomorfa rivestita di materiale soffice | G. Berselli; M. Piccinini; M. Brandi; G. Vassura | 2009-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| A new Procedure for the Optimization of a Dielectric Elastomer Actuator | VERTECHY R.; BERSELLI G.; PARENTI CASTELLI V.; VASSURA G. | 2009-01-01 | - | Springer | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Design of a Linear Dielectric Elastomer Actuator of Conical Shape with Quasi-Constant Available Thrust | Berselli G; Vertechy R; Vassura G; Parenti Castelli V | 2009-01-01 | - | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Experimental Evaluation of Optimal Conically-Shaped Dielectric Elastomer Linear Actuators | G. Berselli; R. Vertechy; G. Vassura; V. Parenti Castelli | 2009-01-01 | - | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Differentiated layer design to modify the compliance of soft pads for robotic limbs | G. Berselli ; G. Vassura | 2009-01-01 | - | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| On designing structured soft covers for robotic limbs with predetermined compliance | G. Berselli; M. Piccinini; G. Vassura. | 2010-01-01 | - | ASME | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Task analysis and kinematic design of a novel robotic chair for the management of top-shelf vertigo | G. Berselli; G. Palli; R. Falconi; G. Vassura; C. Melchiorri | 2010-01-01 | - | InTech | 2.01 Capitolo / saggio in libro | - |
| Nonlinear modeling and experimental evaluation of fluid-filled soft pads for robotic hands | G. Berselli ; G. Vassura | 2010-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
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