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UBH 3: A Biologically Inspired Robotic Hand F. Lotti; P. Tiezzi; G. Vassura; L. Biagiotti; C. Melchiorri; G. Palli; 2004-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Development of UB Hand 3: Early Results F. LOTTI; P. TIEZZI; G. VASSURA; L. BIAGIOTTI; G. PALLI; MELCHIORRI C. 2005-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Model and Control of Tendon-Sheath Transmission Systems G. Palli; C.Melchiorri 2006-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Realtime Hardware Emulation for Rapid Prototyping and Testing of Digital Control Systems G. Palli; C. Melchiorri 2006-01-01 - IFAC - Elsevier 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Optimal control of tendon-sheath transmission systems G. Palli; C. Melchiorri 2006-01-01 - IFAC - Elsevier 4.01 Contributo in Atti di convegno -
A Realtime Simulation environment for rapid prototyping of digital control systems and education G. Palli; C. Melchiorri; 2006-01-01 - ANIPLA 4.01 Contributo in Atti di convegno -
A Realtime Simulation environment for rapid prototyping of digital control systems and education G. Palli; C. Melchiorri 2007-01-01 AUTOMAZIONE E STRUMENTAZIONE - 1.01 Articolo in rivista -
Feedback linearization and simultaneous stiffness-position control of robots with antagonistic actuated joints G. Palli; C. Melchiorri; T. Wimboeck; M. Grebenstein; G. Hirzinger 2007-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
An Open Source Distributed Platform for the Control of the PUMA 560 Manipulator G. Palli; L. Biagiotti; C. Melchiorri 2007-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Non-Model Based Friction and Load Compensation in Linear Electric Drives G. Palli; C. Melchiorri 2007-01-01 - ANIPLA 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Innovative tools for real-time simulation of dynamic systems Palli G.; Carloni R.; Melchiorri C. 2008-01-01 - - 4.01 Contributo in Atti di convegno -
On the Feedback Linearization of Robots with Variable Joint Stiffness G. Palli; C. Melchiorri; A. De Luca 2008-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Esercizi di Controlli Automatici e Teoria dei Sistemi R. Carloni; C. Melchiorri; G. Palli; 2008-01-01 - Esculapio 3.01 Monografia / trattato scientifico in forma di libro -
nnovative Tools for Real-Time Simulation of Dynamic Systems G. Palli; R. Carloni; C. Melchiorri 2008-01-01 - IFAC - Elsevier 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Velocity and Disturbance Observer for Non-Model Based Load and Friction Compensation G. Palli; C. Melchiorri 2008-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Tendon-based Transmission Systems for Robotic Devices: Models and Control Algorithms G. Palli; G. Borghesan; C. Melchiorri 2009-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Integrated mechatronic design for a new generation of robotic hands G. Berselli; G. Borghesan; M. Brandi; C. Melchiorri; C. Natale; G. Palli; S. Pirozzi; G. Vassura 2009-01-01 - IFAC 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Robust control of robots with variable joint stiffness Palli G.; Melchiorri C.; 2009-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Task Space Control of Robots with Variable Stiffness Actuation G. Palli; C. Melchiorri 2010-01-01 - IFAC 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Antagonistically actuated compliant joint: Torque and stiffness control Sardellitti I. ; Palli G. ; Tsagarakis N.G. ; Caldwell D.G. ; 2010-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
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