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Titolo Autore(i) Anno Periodico Editore Tipo File
Perception of depth information by means of a wire-actuated haptic interface Arcara P.; Di Stefano L.; Mattoccia S.; Melchiorri C.; Vassura G. 2000-01-01 - - 4.01 Contributo in Atti di convegno -
UBH3: Investigating Alternative Design Concepts for Robotic Hands LOTTI F.; TIEZZI P.; VASSURA G. 2004-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
A Biologically Inspired Robotic Hand: the UBH 3 BIAGIOTTI L.; LOTTI F.; MELCHIORRI C.; TIEZZI P.; VASSURA G. 2004-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Design and experimentation of a pneumatically actuated vestibular stimulator for diagnostic medical tests G. Olmi; A. Lucchi; G. Vassura; G.C. Modugno 2004-01-01 - McGraw-Hill 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Modelling and Controlling the Compliance of a Robotic Hand with Soft Finger-pads BIAGIOTTI L.; TIEZZI P.; VASSURA G. 2004-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
UBH 3: A Biologically Inspired Robotic Hand F. Lotti; P. Tiezzi; G. Vassura; L. Biagiotti; C. Melchiorri; G. Palli; 2004-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
New Directions on Robotic Hands Design for Space Applications L. BIAGIOTTI; F. LOTTI; MELCHIORRI C.; G. VASSURA 2004-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
A test bench for pneumatic components testing: set up and experimental results G. Olmi; G. Vassura 2004-01-01 - Università degli studi di Bologna 4.02 Riassunto (Abstract) -
UBH 3: an Anthropomorphic Hand with Simplified Endo-Skeletal Structure and Soft Continuous Fingerpads F. LOTTI; P. TIEZZI; G. VASSURA; L. BIAGIOTTI; MELCHIORRI C. 2004-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Experimental Analysis of Soft Fingertips with Internal Rigid Core P.Tiezzi; G.Vassura 2005-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Modelling and Controlling the Compliance of a Robotic Hand with Soft Finger-pads L. Biagiotti; P. Tiezzi; G. Vassura; C. Melchiorri; 2005-01-01 - Springer-Verlag 2.01 Capitolo / saggio in libro -
Nonlinear Modeling and Experimental Identification of Hemispherical Soft Pads for Robotic Manipulators P. Tiezzi; G. Vassura; L. Biagiotti; C. Melchiorri; 2005-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
MODELLAZIONE NUMERICA DI ARTICOLAZIONI CEDEVOLI PER DITA DI MANI ROBOTICHE B. Reggiani; A. Zucchelli; G. Vassura 2005-01-01 - Grafiche g.s.s. 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Modelling and Identification of Soft Pads for Robotic Hands L. Biagiotti; C. Melchiorri; P. Tiezzi; G. Vassura 2005-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Development of UB Hand 3: Early Results F. LOTTI; P. TIEZZI; G. VASSURA; L. BIAGIOTTI; G. PALLI; MELCHIORRI C. 2005-01-01 - IEEE 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Design for safety: applicazione ad un automa per torneo storico cavalleresco G. Olmi; G. Mazzotti; G. Vassura 2005-01-01 - Grafiche g.s.s. 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Modelling and Identification of Soft Pads for Robotic Fingers P.Tiezzi; G. Vassura 2005-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Nonlinear Modeling and Experimental Identification of Hemispherical Soft Pads for Robotic Manipulators P. Tiezzi; G. Vassura; L. Biagiotti; C. Melchiorri 2005-01-01 - American Society of Mechanical Engineers 4.01 Contributo in Atti di convegno -
Effect of layer compliance on frictional behavior of soft robotic fingers P.Tiezzi; I.Kao; G. Vassura 2006-01-01 - s.n 4.01 Contributo in Atti di convegno -
A bioreactor for the electromechanical stress of cells to address towards the cardiac phenotype F. Lotti; G. Vassura; C. Melchiorri; L. Biagiotti; C. Muscari;
E. Giordano; M. Govoni; F. Bonafè...
; M. Carboni; C.M. Caldarera;
S. Cavalcanti;
2006-01-01 BIOMÉDECINE & PHARMACOTHÉRAPIE - 1.01 Articolo in rivista -
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