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Perception of depth information by means of a wire-actuated haptic interface
2000 Arcara P.; Di Stefano L.; Mattoccia S.; Melchiorri C.; Vassura G.
UBH3: Investigating Alternative Design Concepts for Robotic Hands
2004 LOTTI F.; TIEZZI P.; VASSURA G.
A Biologically Inspired Robotic Hand: the UBH 3
2004 BIAGIOTTI L.; LOTTI F.; MELCHIORRI C.; TIEZZI P.; VASSURA G.
Design and experimentation of a pneumatically actuated vestibular stimulator for diagnostic medical tests
2004 G. Olmi; A. Lucchi; G. Vassura; G.C. Modugno
Modelling and Controlling the Compliance of a Robotic Hand with Soft Finger-pads
2004 BIAGIOTTI L.; TIEZZI P.; VASSURA G.
UBH 3: A Biologically Inspired Robotic Hand
2004 F. Lotti; P. Tiezzi; G. Vassura; L. Biagiotti; C. Melchiorri; G. Palli;
New Directions on Robotic Hands Design for Space Applications
2004 L. BIAGIOTTI; F. LOTTI; MELCHIORRI C.; G. VASSURA
A test bench for pneumatic components testing: set up and experimental results
2004 G. Olmi; G. Vassura
UBH 3: an Anthropomorphic Hand with Simplified Endo-Skeletal Structure and Soft Continuous Fingerpads
2004 F. LOTTI; P. TIEZZI; G. VASSURA; L. BIAGIOTTI; MELCHIORRI C.
Experimental Analysis of Soft Fingertips with Internal Rigid Core
2005 P.Tiezzi; G.Vassura
Modelling and Controlling the Compliance of a Robotic Hand with Soft Finger-pads
2005 L. Biagiotti; P. Tiezzi; G. Vassura; C. Melchiorri;
Nonlinear Modeling and Experimental Identification of Hemispherical Soft Pads for Robotic Manipulators
2005 P. Tiezzi; G. Vassura; L. Biagiotti; C. Melchiorri;
MODELLAZIONE NUMERICA DI ARTICOLAZIONI CEDEVOLI PER DITA DI MANI ROBOTICHE
2005 B. Reggiani; A. Zucchelli; G. Vassura
Modelling and Identification of Soft Pads for Robotic Hands
2005 L. Biagiotti; C. Melchiorri; P. Tiezzi; G. Vassura
Development of UB Hand 3: Early Results
2005 F. LOTTI; P. TIEZZI; G. VASSURA; L. BIAGIOTTI; G. PALLI; MELCHIORRI C.
Design for safety: applicazione ad un automa per torneo storico cavalleresco
2005 G. Olmi; G. Mazzotti; G. Vassura
Modelling and Identification of Soft Pads for Robotic Fingers
2005 P.Tiezzi; G. Vassura
Nonlinear Modeling and Experimental Identification of Hemispherical Soft Pads for Robotic Manipulators
2005 P. Tiezzi; G. Vassura; L. Biagiotti; C. Melchiorri
Effect of layer compliance on frictional behavior of soft robotic fingers
2006 P.Tiezzi; I.Kao; G. Vassura
A bioreactor for the electromechanical stress of cells to address towards the cardiac phenotype
2006 F. Lotti; G. Vassura; C. Melchiorri; L. Biagiotti; C. Muscari; E. Giordano; M. Govoni; F. Bonafè; M. Carboni; C.M. Caldarera; S. Cavalcanti;
Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File |
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Perception of depth information by means of a wire-actuated haptic interface | Arcara P.; Di Stefano L.; Mattoccia S.; Melchiorri C.; Vassura G. | 2000-01-01 | - | - | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
UBH3: Investigating Alternative Design Concepts for Robotic Hands | LOTTI F.; TIEZZI P.; VASSURA G. | 2004-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
A Biologically Inspired Robotic Hand: the UBH 3 | BIAGIOTTI L.; LOTTI F.; MELCHIORRI C.; TIEZZI P.; VASSURA G. | 2004-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Design and experimentation of a pneumatically actuated vestibular stimulator for diagnostic medical tests | G. Olmi; A. Lucchi; G. Vassura; G.C. Modugno | 2004-01-01 | - | McGraw-Hill | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Modelling and Controlling the Compliance of a Robotic Hand with Soft Finger-pads | BIAGIOTTI L.; TIEZZI P.; VASSURA G. | 2004-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
UBH 3: A Biologically Inspired Robotic Hand | F. Lotti; P. Tiezzi; G. Vassura; L. Biagiotti; C. Melchiorri; G. Palli; | 2004-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
New Directions on Robotic Hands Design for Space Applications | L. BIAGIOTTI; F. LOTTI; MELCHIORRI C.; G. VASSURA | 2004-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
A test bench for pneumatic components testing: set up and experimental results | G. Olmi; G. Vassura | 2004-01-01 | - | Università degli studi di Bologna | 4.02 Riassunto (Abstract) | - |
UBH 3: an Anthropomorphic Hand with Simplified Endo-Skeletal Structure and Soft Continuous Fingerpads | F. LOTTI; P. TIEZZI; G. VASSURA; L. BIAGIOTTI; MELCHIORRI C. | 2004-01-01 | - | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Experimental Analysis of Soft Fingertips with Internal Rigid Core | P.Tiezzi; G.Vassura | 2005-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Modelling and Controlling the Compliance of a Robotic Hand with Soft Finger-pads | L. Biagiotti; P. Tiezzi; G. Vassura; C. Melchiorri; | 2005-01-01 | - | Springer-Verlag | 2.01 Capitolo / saggio in libro | - |
Nonlinear Modeling and Experimental Identification of Hemispherical Soft Pads for Robotic Manipulators | P. Tiezzi; G. Vassura; L. Biagiotti; C. Melchiorri; | 2005-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
MODELLAZIONE NUMERICA DI ARTICOLAZIONI CEDEVOLI PER DITA DI MANI ROBOTICHE | B. Reggiani; A. Zucchelli; G. Vassura | 2005-01-01 | - | Grafiche g.s.s. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Modelling and Identification of Soft Pads for Robotic Hands | L. Biagiotti; C. Melchiorri; P. Tiezzi; G. Vassura | 2005-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Development of UB Hand 3: Early Results | F. LOTTI; P. TIEZZI; G. VASSURA; L. BIAGIOTTI; G. PALLI; MELCHIORRI C. | 2005-01-01 | - | IEEE | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Design for safety: applicazione ad un automa per torneo storico cavalleresco | G. Olmi; G. Mazzotti; G. Vassura | 2005-01-01 | - | Grafiche g.s.s. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Modelling and Identification of Soft Pads for Robotic Fingers | P.Tiezzi; G. Vassura | 2005-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Nonlinear Modeling and Experimental Identification of Hemispherical Soft Pads for Robotic Manipulators | P. Tiezzi; G. Vassura; L. Biagiotti; C. Melchiorri | 2005-01-01 | - | American Society of Mechanical Engineers | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
Effect of layer compliance on frictional behavior of soft robotic fingers | P.Tiezzi; I.Kao; G. Vassura | 2006-01-01 | - | s.n | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
A bioreactor for the electromechanical stress of cells to address towards the cardiac phenotype |
F. Lotti; G. Vassura; C. Melchiorri; L. Biagiotti; C. Muscari; E. Giordano; M. Govoni; F. Bonafè...; M. Carboni; C.M. Caldarera; S. Cavalcanti; |
2006-01-01 | BIOMÉDECINE & PHARMACOTHÉRAPIE | - | 1.01 Articolo in rivista | - |
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