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A hybrid teleoperation control scheme for a single-arm mobile manipulator with omnidirectional wheels
2016 Pepe, Alberto; Chiaravalli, Davide; Melchiorri, Claudio
Development of an haptic interface based on twisted string actuators
2017 Pepe, Alberto; Hosseini, Mohssen; Scarcia, Umberto; Palli, Gianluca; Melchiorri, Claudio
Design of a Twisted-String Actuator for Haptic Force Rendering
2018 Scarcia, U.; Moriello, L.; Pepe, A.; Palli, G.; Melchiorri, C.
| Titolo | Autore(i) | Anno | Periodico | Editore | Tipo | File |
|---|---|---|---|---|---|---|
| A hybrid teleoperation control scheme for a single-arm mobile manipulator with omnidirectional wheels | Pepe, Alberto; Chiaravalli, Davide; Melchiorri, Claudio | 2016-01-01 | PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Development of an haptic interface based on twisted string actuators | Pepe, Alberto; Hosseini, Mohssen; Scarcia, Umberto; Palli, Gianluca; Melchiorri, Claudio | 2017-01-01 | - | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
| Design of a Twisted-String Actuator for Haptic Force Rendering | Scarcia, U.; Moriello, L.; Pepe, A.; Palli, G.; Melchiorri, C. | 2018-01-01 | - | Elsevier B.V. | 4.01 Contributo in Atti di convegno | - |
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